Il 7 agosto 1819, Simón Bolívar ingaggiò il generale spagnolo José María Barreiro in battaglia vicino al fiume Boyaca nell'odierna Colombia. La forza spagnola fu sparsa e divisa e Bolivar fu in grado di uccidere o catturare quasi tutti i combattenti nemici. Fu la battaglia decisiva per la liberazione di New Granada (ora Colombia).
All'inizio del 1819, il Venezuela era in guerra: generali e signori della guerra spagnoli e patrioti si combattevano in tutta la regione. La nuova Granada era una storia diversa: c'era una pace inquieta, poiché la popolazione era governata con un pugno di ferro dal viceré spagnolo Juan José de Sámano da Bogotà. Simon Bolivar, il più grande dei generali ribelli, era in Venezuela, duellando con il generale spagnolo Pablo Morillo, ma sapeva che se fosse riuscito a raggiungere la Nuova Granada, Bogotà era praticamente indifesa.
Venezuela e Colombia sono divisi da un braccio alto delle Ande: parti di esso sono praticamente impraticabili. Da maggio a luglio del 1819, tuttavia, Bolivar guidò il suo esercito sul passo di Páramo de Pisba. A 13.000 piedi (4.000 metri), il passo era estremamente insidioso: venti mortali gelavano le ossa, neve e ghiaccio rendevano difficile il fondamento, e burroni sostenevano la caduta di animali da soma e uomini. Bolivar perse un terzo del suo esercito nella traversata, ma raggiunse la parte occidentale delle Ande all'inizio di luglio 1819: all'inizio gli spagnoli non avevano idea di essere lì.
Bolivar si raggruppò rapidamente e reclutò più soldati dalla popolazione desiderosa di New Granada. I suoi uomini hanno ingaggiato le forze del giovane generale spagnolo José María Barreiro nella battaglia di Vargas Swamp il 25 luglio: si è conclusa con un pareggio, ma ha mostrato agli spagnoli che Bolivar era arrivato in vigore ed era diretto a Bogotà. Bolivar si trasferì rapidamente nella città di Tunja, trovando provviste e armi destinate a Barreiro.
Barreiro era un generale abile che aveva un esercito addestrato e veterano. Molti soldati, tuttavia, erano stati arruolati da New Granada e senza dubbio ce n'erano alcuni le cui simpatie erano con i ribelli. Barreiro si trasferì per intercettare Bolivar prima che potesse raggiungere Bogotà. All'avanguardia, aveva circa 850 uomini nel battaglione d'élite Numancia e 160 abili cavalieri noti come dragoni. Nel corpo principale dell'esercito, aveva circa 1.800 soldati e tre cannoni.
Il 7 agosto Barreiro stava spostando il suo esercito, cercando di mettersi in posizione per tenere Bolivar fuori da Bogotà abbastanza a lungo da far arrivare i rinforzi. Nel pomeriggio l'avanguardia era andata avanti e aveva attraversato il fiume a un ponte. Lì si riposarono, aspettando che l'esercito principale raggiungesse. Bolivar, che era molto più vicino di quanto sospettasse Barreiro, colpì. Ordinò al generale Francisco de Paula Santander di tenere occupate le forze d'avanguardia d'élite mentre martellava la forza principale.
Ha funzionato anche meglio di quanto Bolivar avesse pianificato. Santander tenne il Battaglione Numago e i Dragoon bloccati, mentre Bolivar e il Generale Anzoátegui attaccarono il principale esercito spagnolo scioccato. Bolívar circondò rapidamente l'host spagnolo. Circondato e tagliato fuori dai migliori soldati del suo esercito, Barreiro si arrese rapidamente. Tutto sommato, i realisti hanno perso più di 200 morti e 1.600 catturati. Le forze del patriota hanno perso 13 morti e circa 50 feriti. È stata una vittoria totale per Bolívar.
Con l'esercito di Barreiro schiacciato, Bolivar si diresse rapidamente verso la città di Santa Fé de Bogotá, dove il viceré Juan José de Sámano era il funzionario spagnolo di spicco nel Nord Sud America. Gli spagnoli e i realisti nella capitale furono presi dal panico e fuggirono nella notte, portando tutto ciò che potevano e lasciando le loro case e in alcuni casi i familiari dietro. Lo stesso viceré Sámano era un uomo crudele che temeva la punizione dei patrioti, quindi se ne andò troppo rapidamente, vestito da contadino. I "patrioti" appena convertiti saccheggiarono le case dei loro ex vicini fino a quando Bolivar non prese la città senza opposizione il 10 agosto 1819 e ristabilì l'ordine.
La battaglia di Boyacá e la cattura di Bogotá provocarono uno straordinario scacco matto per Bolivar contro i suoi nemici. In effetti, il viceré aveva lasciato con tanta fretta che ha persino lasciato soldi nel tesoro. Di ritorno in Venezuela, l'ufficiale realista di rango era il generale Pablo Morillo. Quando venne a conoscenza della battaglia e della caduta di Bogotá, seppe che la causa monarchica era perduta. Bolivar, con i fondi del tesoro reale, migliaia di possibili reclute a New Granada e innegabile slancio, sarebbe presto tornato in Venezuela e avrebbe schiacciato tutti i realisti ancora lì.
Morillo scrisse al re, implorando disperatamente altre truppe. 20.000 soldati furono reclutati e dovevano essere inviati, ma eventi in Spagna impedirono alla forza di partire. Invece, re Ferdinando inviò a Morillo una lettera che lo autorizzava a negoziare con i ribelli, offrendo loro alcune concessioni minori in una nuova costituzione più liberale. Morillo sapeva che i ribelli avevano il sopravvento e non sarebbero mai stati d'accordo, ma ci ha provato comunque. Bolivar, avvertendo la disperazione realista, accettò un armistizio temporaneo ma insistette per l'attacco.
Meno di due anni dopo, i realisti sarebbero stati nuovamente sconfitti da Bolivar, questa volta nella battaglia di Carabobo. Questa battaglia segnò l'ultimo rantolo della resistenza spagnola organizzata nel Nord America meridionale.
La battaglia di Boyacá è passata alla storia come uno dei più grandi trionfi di Bolivar. La straordinaria e completa vittoria ha rotto la situazione di stallo e ha dato a Bolivar un vantaggio che non ha mai perso.