Il 2 ° emendamento fu ratificato il 17 dicembre 1791, insieme agli altri nove emendamenti che compongono la Carta dei diritti. Sebbene si tratti di un emendamento molto breve, il suo significato esatto in termini di quali tipi di armi sono protetti e cosa costituisce una milizia ben regolata è ancora in discussione oggi.
Una milizia ben regolata, essendo necessaria per la sicurezza di uno Stato libero, il diritto delle persone a detenere e portare armi, non deve essere violato.