Le prime case automobilistiche americane a benzina erano due fratelli, Charles Duryea e Frank Duryea. I fratelli erano produttori di biciclette che si interessarono ai nuovi motori e automobili a benzina.
Charles Duryea e Frank Duryea furono i primi americani a costruire un'automobile commerciale di successo e i primi a incorporare un'azienda americana allo scopo espresso di costruire automobili per la vendita al pubblico.
Il 20 settembre 1893, la prima automobile dei fratelli Duryea fu costruita e testata con successo sulle strade pubbliche di Springfield, nel Massachusetts. Charles Duryea fondò la Duryea Motor Wagon Company nel 1896, la prima azienda a produrre e vendere veicoli a benzina. Nel 1896, la società aveva venduto tredici auto del modello Duryea, una costosa limousine, rimasta in produzione negli anni '20.
Alle 8:55 del 28 novembre 1895, sei automobili lasciarono Jackson Park a Chicago per una corsa di 54 miglia a Evanston, nell'Illinois, e di nuovo attraverso la neve. L'auto numero 5 guidata dall'inventore Frank Duryea, vinse la gara in poco più di 10 ore ad una velocità media di 7,3 mph.
Il vincitore ha guadagnato $ 2.000, l'entusiasta della folla che ha dato ai veicoli senza cavalli il nuovo nome di "motociclette" ha vinto $ 500, e il quotidiano Chicago Times-Herald che ha sponsorizzato la gara ha scritto: "Le persone che sono inclini a denigrare lo sviluppo dei senza cavalli il trasporto sarà costretto a riconoscerlo come un risultato meccanico ammesso, altamente adattato ad alcune delle esigenze più urgenti della nostra civiltà ".
Nel marzo 1896, Charles e Frank Duryea offrirono in vendita la prima automobile commerciale, il vagone Duryea. Due mesi dopo, l'automobilista di New York City Henry Wells colpì un ciclista con la sua nuova Duryea. Il cavaliere ha avuto una gamba rotta, Wells ha trascorso una notte in prigione e si è registrato il primo incidente stradale della nazione.