Gli storici generalmente concordano sul fatto che il pattinaggio su ghiaccio, quello che oggi chiamiamo anche pattinaggio artistico, è nato in Europa diversi millenni fa, anche se non è chiaro quando e dove sono entrati in uso i primi pattini da ghiaccio.
Gli archeologi hanno scoperto per anni pattini da ghiaccio in osso in tutto il Nord Europa e in Russia, portando gli scienziati a ritenere che questo metodo di trasporto non fosse tanto un'attività quanto una necessità. Un paio estratto dal fondo di un lago in Svizzera, risalente al 3000 a.C., è considerato uno dei pattini più antichi mai trovati. Sono fatti dalle ossa delle gambe di grandi animali, con fori annoiati in ciascuna estremità dell'osso in cui sono state inserite cinghie di cuoio e utilizzate per legare i pattini al piede. È interessante notare che la vecchia parola olandese per skate è Schenkel, che significa "osso della gamba".
Tuttavia, uno studio del 2008 sulla geografia e il terreno dell'Europa settentrionale ha concluso che i pattini da ghiaccio probabilmente sono apparsi per primi in Finlandia oltre 4000 anni fa. Questa conclusione si basava sul fatto che, dato il numero di laghi in Finlandia, la sua gente avrebbe dovuto inventare un modo per risparmiare tempo per navigare attraverso il paese. Ovviamente, avrebbe risparmiato tempo ed energie preziose per trovare un modo attraversare i laghi, piuttosto che circumnavigarli.
Questi primi pattini europei in realtà non hanno tagliato il ghiaccio. Invece, gli utenti si sono mossi attraverso il ghiaccio scivolando, piuttosto che da quello che abbiamo imparato a pattinare come veri. Ciò avvenne più tardi, verso la fine del XIV secolo, quando gli olandesi iniziarono ad affilare i bordi dei loro pattini di ferro precedentemente a fondo piatto. La presente invenzione ora ha permesso di pattinare sul ghiaccio e ha reso obsoleti i pali, che in precedenza erano stati usati per favorire la propulsione e l'equilibrio. I pattinatori ora potevano spingere e planare con i piedi, un movimento che chiamiamo ancora "Dutch Roll".
Il padre del pattinaggio artistico moderno è Jackson Haines, un pattinatore americano e ballerino che nel 1865 sviluppò la lama a due piastre, interamente in metallo, che legò direttamente agli stivali. Ciò gli ha permesso di incorporare una serie di mosse di balletto e danza nel suo pattinaggio fino a quel momento, la maggior parte delle persone poteva solo andare avanti e indietro e tracciare cerchi o figure otto. Una volta che Haines aggiunse la prima punta ai pattini negli anni 1870, ora i salti diventarono possibili per i pattinatori. Oggi, salti e limiti sempre più spettacolari sono una delle cose che hanno reso il pattinaggio di figura uno sport per spettatori così popolare, e uno dei momenti salienti dei giochi olimpici invernali.
Lo Sporting Developments fu sviluppato nel 1875 in Canada, sebbene la prima pista di pattinaggio refrigerata meccanicamente, chiamata Glaciarium, fu costruita nel 1876, a Chelsea, Londra, Inghilterra, da John Gamgee.
Probabilmente anche gli olandesi sono tenuti a tenere le prime competizioni di pattinaggio, tuttavia i primi eventi ufficiali di pattinaggio di velocità non si svolsero fino al 1863 a Oslo, in Norvegia. I Paesi Bassi ospitarono i primi Campionati del mondo nel 1889, con squadre provenienti da Russia, Stati Uniti e Inghilterra che si unirono agli olandesi. Il pattinaggio di velocità fece il suo debutto olimpico ai giochi invernali del 1924.
Nel 1914, John E. Strauss, un produttore di lame di St. Paul, Minnesota, inventò la prima lama a punta chiusa realizzata con un pezzo di acciaio, rendendo i pattini più leggeri e più forti. E, nel 1949, Frank Zamboni ha siglato il marchio della macchina per la ricostruzione del ghiaccio che porta il suo nome.
La più grande pista di pattinaggio all'aperto artificiale è la Fujikyu Highland Promenade Rink in Giappone, costruita nel 1967. Vanta un'area di ghiaccio di 165.750 piedi quadrati, l'equivalente di 3,8 acri. È ancora in uso oggi.