I fenici che cucinavano sulla sabbia scoprirono per la prima volta il vetro intorno al 3500 a.C., ma ci vollero altri 5.000 anni circa prima che il vetro venisse trasformato in una lente per creare il primo telescopio. Hans Lippershey of Holland è spesso accreditato con l'invenzione qualche volta nel 16esimo secolo. Quasi certamente non è stato il primo a crearne uno, ma è stato il primo a far conoscere il nuovo dispositivo.
Il telescopio fu introdotto in astronomia nel 1609 dal grande scienziato italiano Galileo Galilei, il primo uomo a vedere i crateri sulla luna. Ha continuato a scoprire le macchie solari, le quattro grandi lune di Giove e gli anelli di Saturno. Il suo telescopio era simile agli occhiali da opera. Ha usato una disposizione di lenti di vetro per ingrandire gli oggetti. Ciò forniva un ingrandimento fino a 30 volte e un campo visivo ristretto, così Galileo non poteva vedere più di un quarto della faccia della luna senza riposizionare il suo telescopio.
Sir Isaac Newton ha introdotto un nuovo concetto nel design del telescopio nel 1704. Invece di lenti in vetro, ha usato uno specchio curvo per raccogliere la luce e rifletterla su un punto focale. Questo specchio riflettente si comportava come un secchio per la raccolta della luce: più grande è il secchio, più luce potrebbe raccogliere.
Il telescopio corto fu creato dall'ottico e astronomo scozzese James Short nel 1740. Fu il primo specchio parabolico perfetto, ellittico, privo di distorsioni, ideale per i telescopi a riflessione. James Short ha costruito oltre 1.360 telescopi.
Il telescopio riflettore progettato da Newton ha aperto la porta a oggetti ingranditori milioni di volte, ben oltre ciò che si sarebbe potuto ottenere con una lente, ma altri hanno armeggiato con la sua invenzione nel corso degli anni, cercando di migliorarla.
Il principio fondamentale di Newton nell'uso di un singolo specchio curvo per raccogliere la luce è rimasto lo stesso, ma alla fine la dimensione dello specchio riflettente è stata aumentata dallo specchio da sei pollici utilizzato da Newton a uno specchio da 6 metri - 236 pollici di diametro. Lo specchio è stato fornito dall'Osservatorio Astrofisico Speciale in Russia, aperto nel 1974.
L'idea di utilizzare uno specchio segmentato risale al 19 ° secolo, ma gli esperimenti con esso erano pochi e piccoli. Molti astronomi dubitavano della sua fattibilità. Il Keck Telescope ha finalmente portato avanti la tecnologia e portato questo design innovativo nella realtà.
Il binocolo è uno strumento ottico costituito da due telescopi simili, uno per ciascun occhio, montato su un singolo telaio. Quando Hans Lippershey chiese per la prima volta un brevetto sul suo strumento nel 1608, gli fu effettivamente chiesto di costruire una versione binoculare. Secondo quanto riferito, lo ha fatto alla fine di quell'anno.
I telescopi terrestri binoculari a forma di scatola furono prodotti nella seconda metà del XVII secolo e nella prima metà del XVIII secolo da Cherubin d'Orleans a Parigi, Pietro Patroni a Milano e I.M. Dobler a Berlino. Questi non hanno avuto successo a causa della loro gestione maldestra e di scarsa qualità.
Il merito del primo vero telescopio binoculare va a J. P. Lemiere che ne ha ideato uno nel 1825. Il binocolo moderno a prisma iniziò con il brevetto italiano del 1854 di Ignazio Porro per un sistema di montaggio di prismi.