Marco Aurelio (r. 161-180 d.C.) era un filosofo stoico e uno dei cinque buoni imperatori romani (r. 161-180 d.C.). Nacque il 26 aprile 121 d.C., secondo DIR Marco Aurelio, o forse il 6 o 21 aprile. Morì il 17 marzo 180. I suoi scritti filosofici stoici sono noti come Meditazioni di Marco Aurelio, che sono stati scritti in greco. Gli successe suo figlio il famigerato imperatore romano Commodo. Fu durante il regno di Marco Aurelio che scoppiò la guerra marcomannica alla frontiera settentrionale dell'impero. Era anche il tempo dell'importante medico Galeno che scrisse di una pandemia particolarmente virulenta a cui fu dato il nome di famiglia di Marco Aurelio.
Marco Aurelio, in origine Marco Annius Verus, era il figlio dello spagnolo Annius Verus, che aveva ricevuto il grado patrizio dall'imperatore Vespasiano e da Domizia Calvilla o Lucilla. Il padre di Marcus morì quando aveva tre mesi, quando suo nonno lo adottò. Successivamente, Tito Antonino Pio adottò Marco Aurelio all'età di 17 o 18 anni come parte di un accordo che aveva stretto con l'imperatore Adriano promuovendo Antonino Pio sullo status di erede.
La storia augustea afferma che fu quando Marco fu adottato come erede che per la prima volta fu chiamato "Aurelio" invece di "Annius". Antonino Pio fece console Marco e Cesare nel 139 d.C. Nel 145 Aurelio sposò sua sorella per adozione, Faustina, figlia di Pio. Dopo aver avuto una figlia, gli fu concesso il potere tribuniciano e impero fuori Roma. Alla morte di Antonino Pio nel 161, il Senato assegnò il potere imperiale a Marco Aurelio; tuttavia, Marco Aurelio diede potere congiunto a suo fratello (per adozione) e lo chiamò Lucio Aurelio Vero Commodo. I due fratelli co-governanti sono indicati come Antonini - come nella peste Antonina del 165-180. Marco Aurelio regnò dal 161-180 d.C..
Mentre Marco Aurelio si stava preparando per la guerra marcommanica (lungo il Danubio, tra le tribù germaniche e Roma), scoppiò una pestilenza uccidendo migliaia di persone. Gli Antonini (Marco Aurelio e il suo co-imperatore / fratello di adozione) aiutarono con le spese di sepoltura. Marco Aurelio aiutò anche i romani in tempo di carestia e quindi viene considerata una regola particolarmente benevola.
Marco Aurelio morì nel marzo del 180. Prima del suo funerale, era stato dichiarato un dio. Quando sua moglie, Faustina, morì nel 176, Marco Aurelio chiese al Senato di deificarla e le fece costruire un tempio. Il pettegolezzo Storia augustea afferma che Faustina non era stata una casta moglie e che era considerata una macchia sulla reputazione di Marco Aurelio che aveva promosso i suoi amanti.
Le ceneri di Marco Aurelio furono collocate nel mausoleo di Adriano.
Marco Aurelio fu sostituito dal suo erede biologico, in contraddizione con i precedenti quattro buoni imperatori. Il figlio di Marco Aurelio era Commodo.
La Colonna di Marco Aurelio aveva una scala a chiocciola che portava alla cima da cui si potevano vedere i monumenti funerari Antonini nel Campus Martius. Le campagne tedesche e sarmate di Marco Aurelio furono mostrate in sculture in rilievo che si inerpicavano lungo la colonna di 100 piedi romani.
Tra il 170 e il 180, Marco Aureliani scrisse 12 libri di osservazioni generalmente pithy da quella che è considerata una prospettiva stoica mentre l'imperatore, in greco. Queste sono conosciute come le sue meditazioni.