I giochi che usano una qualche forma di palla e racchetta sono stati giocati in numerose civiltà risalenti al Neolitico. Le rovine in Mesoamerica indicano un luogo particolarmente importante per i giochi con la palla in diverse culture. Ci sono anche prove che antichi greci, romani ed egiziani giocavano una versione di un gioco che assomigliava al tennis. Tuttavia, il tennis di corte, chiamato anche "tennis reale" e "tennis reale" in Gran Bretagna e Australia, deve i suoi inizi a un gioco apprezzato dai monaci francesi risalente all'XI secolo.
I monaci hanno giocato il gioco francese di Paume (che significa "palmo") su un campo. Piuttosto che una racchetta, la palla è stata colpita con la mano. Alla fine Paume si è evoluto jeu de paume ("gioco del palmo") in cui venivano usate le racchette. Nel 1500 erano state sviluppate racchette costruite con cornici di legno e corde di budello, così come palline di sughero e cuoio, e quando il gioco si diffuse in Inghilterra, dove sia Enrico VII che Enrico VIII erano grandi fan, c'erano fino a 1.800 campi coperti.
Anche con la sua crescente popolarità, il tennis ai tempi di Enrico VIII era uno sport molto diverso dalla versione odierna del gioco. Giocato esclusivamente al chiuso, il gioco consisteva nel colpire una palla in un'apertura a rete sul tetto di una casa da tennis lunga e stretta. La rete era alta cinque piedi ad ogni estremità e tre piedi al centro.
Verso il 1700, la popolarità del gioco era notevolmente diminuita, ma questo cambiò radicalmente con l'invenzione della gomma vulcanizzata nel 1850. Le nuove sfere di gomma dura rivoluzionarono lo sport, rendendo possibile l'adattamento del tennis a un gioco all'aperto giocato sull'erba.
Nel 1873, il maggiore londinese Walter Wingfield inventò un gioco chiamato da lui chiamato Sphairistikè (Greco per "giocare a palla"). Giocato su un campo a forma di clessidra, il gioco di Wingfield ha fatto scalpore in Europa, negli Stati Uniti e persino in Cina, ed è la fonte da cui il tennis come lo conosciamo oggi alla fine si è evoluto.
Quando il gioco fu adottato dai club di croquet che avevano acri di prati ben curati, la forma a clessidra lasciava il posto a un campo rettangolare più lungo. Nel 1877, l'ex All England Croquet Club tenne il suo primo torneo di tennis a Wimbledon. Le regole di questo torneo stabiliscono lo standard per il tennis come si gioca oggi, con alcune notevoli differenze: il servizio era esclusivamente riservato e alle donne non era permesso giocare nel torneo fino al 1884.
Nessuno è sicuro da dove provenga l'amore per il tennis, 15, 30, 40, Deuce, ma la maggior parte delle fonti concordano sul fatto che abbia avuto origine in Francia. Una teoria per l'origine del sistema a 60 punti è che si basa semplicemente sul numero 60, che aveva connotazioni positive nella numerologia medievale. Il 60 fu quindi diviso in quattro segmenti.
La spiegazione più popolare è che il punteggio è stato inventato per abbinare il quadrante di un orologio con il punteggio dato in un quarto d'ora: 15, 30, 45 (abbreviato in francese per 40 quarante, piuttosto che il più a lungo quarante cinq per 45). Non era necessario usare 60 perché raggiungere l'ora significava comunque che il gioco era finito, a meno che non fosse legato al "diavolo". Tale termine potrebbe derivare dal francese deux, o "due", indicando che da quel momento in poi erano necessari due punti per vincere la partita. Alcuni dicono che il termine "amore" deriva dalla parola francese l'oeuf, o "uovo", un simbolo di "niente", come un uovo d'oca.
Forse il modo più evidente in cui il tennis si è evoluto ha a che fare con l'abbigliamento del gioco. Alla fine del XIX secolo, i giocatori di sesso maschile indossavano cappelli e cravatte, mentre le donne pionieristiche indossavano una versione di abbigliamento da strada che includeva corsetti e trambusto. Un codice di abbigliamento rigoroso fu adottato dagli anni 1890 che decretava che l'abbigliamento da tennis dovesse essere esclusivamente di colore bianco (con l'eccezione di un po 'di accento, e anche quello doveva conformarsi a rigide linee guida).
La tradizione dei bianchi da tennis è durata fino al 20 ° secolo. Inizialmente, il gioco del tennis era per i ricchi. L'abbigliamento bianco, sebbene pratico perché tende a essere più fresco, ha dovuto essere lavato energicamente, e quindi non era davvero un'opzione praticabile per la maggior parte delle persone della classe operaia. L'avvento della tecnologia moderna, in particolare la lavatrice, ha reso il gioco più accessibile alla classe media. A partire dagli anni '60, mentre le regole della società si rilassavano, in nessun luogo più che nel regno della moda, vestiti sempre più colorati cominciarono a farsi strada sui campi da tennis. Rimangono alcuni posti, come Wimbledon, dove i bianchi da tennis sono ancora richiesti per giocare.