Varie forme di iniezione endovenosa e di infusione risalgono alla fine del 1600. Tuttavia, non fu fino al 1853 che Charles Gabriel Pravaz e Alexander Wood svilupparono un ago abbastanza fine da perforare la pelle. La siringa è stato il primo dispositivo utilizzato per iniettare la morfina come antidolorifico. La svolta ha anche eliminato molte delle difficoltà tecniche che devono affrontare coloro che sperimentano trasfusioni di sangue.
Il merito dell'evoluzione della siringa ipodermica universalmente utile con il suo ago cavo e appuntito viene solitamente dato al Dr. Wood. Ha inventato l'invenzione dopo aver sperimentato un ago cavo per la somministrazione di farmaci e ha scoperto che il metodo non era necessariamente limitato alla somministrazione di oppiacei.
Alla fine, si sentì abbastanza sicuro da pubblicare un breve articolo Revisione medica e chirurgica di Edimburgo intitolato "Un nuovo metodo di trattamento della nevralgia mediante l'applicazione diretta degli oppiacei ai punti dolorosi". All'incirca nello stesso periodo, Charles Gabriel Pravaz, di Lione, stava fabbricando una siringa simile che entrò rapidamente in uso durante gli interventi chirurgici sotto il nome di "Siringa Pravaz."
Benjamin A. Rubin è accreditato per aver inventato il "ago per vaccinazione e testina a punta" o ago per vaccinazione. Questo è stato un perfezionamento dell'ago della siringa convenzionale.
Il dottor Edward Jenner ha eseguito la prima vaccinazione. Il medico inglese iniziò a sviluppare vaccini studiando il legame tra il vaiolo e il vaiolo, una malattia più lieve. Ha iniettato un ragazzo con il vaiolo e ha scoperto che il ragazzo è diventato immune al vaiolo. Jenner pubblicò le sue scoperte nel 1798. Nel giro di tre anni, ben 100.000 persone in Gran Bretagna erano state vaccinate contro il vaiolo.
Il microneedle è un'alternativa indolore all'ago e alla siringa. Un professore di ingegneria chimica del Georgia Institute of Technology di nome Mark Prausnitz ha collaborato con l'ingegnere elettrico Mark Allen per sviluppare il prototipo di dispositivo microneedle.
È composto da 400 aghi microscopici a base di silicio - ciascuno della larghezza di un capello umano - e assomiglia al cerotto alla nicotina usato per aiutare le persone a smettere di fumare. I suoi aghi piccoli e cavi sono così piccoli che qualsiasi farmaco può essere somministrato attraverso la pelle senza raggiungere le cellule nervose che creano dolore. La microelettronica all'interno del dispositivo controlla il tempo e il dosaggio del medicinale somministrato.
Un altro dispositivo di consegna è Hypospray. Sviluppata da PowderJect Pharmaceuticals a Fremont, California, la tecnologia utilizza elio pressurizzato per spruzzare sulla pelle farmaci in polvere asciutti per l'assorbimento.