Nel 1869, il commerciante di frutta Joseph Campbell e il produttore di ghiacciaie Abraham Anderson fondarono la Anderson & Campbell Preserve Company a Camden, nel New Jersey. Nel 1877, i partner si resero conto che ognuno aveva visioni diverse per l'azienda. Joseph Campbell acquistò la quota di Anderson e ampliò l'attività includendo ketchup, condimento per insalata, senape e altre salse. La zuppa di pomodoro pronta da servire è diventata il best seller di Campbell.
Nel 1894, Joseph Campbell si ritirò e Arthur Dorrance subentrò come presidente dell'azienda. Tre anni dopo, la storia della zuppa fu fatta quando Arthur Dorrance assunse suo nipote John Dorrance. John ha conseguito una laurea in chimica presso il MIT e un dottorato di ricerca. dell'Università di Gottengen in Germania. Ha rifiutato posizioni di insegnamento più prestigiose e meglio pagate per lavorare per suo zio. Lo stipendio di Campbell era di soli $ 7,50 a settimana e doveva portare la sua attrezzatura da laboratorio. Tuttavia, John Dorrance rese presto famosa la Campbell's Soup Company.
Le zuppe erano poco costose da produrre ma molto costose da spedire. Dorrance si rese conto che se fosse riuscito a rimuovere parte della più pesante acqua-ingrediente della minestra, avrebbe potuto creare una formula per la zuppa condensata e ridurre il prezzo della zuppa da $ 30 a $ 10 a lattina. Nel 1922, la zuppa era parte integrante della presenza dell'azienda in America, che Campbell accettò formalmente "Soup" nel suo nome.
I Campbell Kids vendono Campbell's Soup dal 1904, quando Grace Wiederseim Drayton, illustratrice e scrittrice, aggiunse alcuni schizzi di bambini al layout pubblicitario del marito per una zuppa condensata di Campbell. Gli agenti pubblicitari di Campbell hanno adorato il fascino dei bambini e hanno scelto gli schizzi della signora Wiederseim come marchi. All'inizio, i Campbell Kids venivano disegnati come normali ragazzi e ragazze, poi Campbell Kids assunse le personalità di poliziotti, marinai, soldati e altre professioni.
Grace Wiederseim Drayton sarà sempre la "madre" di Campbell Kids. Ha disegnato per la pubblicità dell'azienda per quasi venti anni. I disegni di Drayton erano così popolari che i produttori di bambole volevano capitalizzare la loro popolarità. Campbell's diede alla E. I. Horsemen Company la licenza di commercializzare bambole con l'etichetta Campbell sulle maniche. Horseman ha persino ottenuto due brevetti di design USA per i vestiti delle bambole.
Oggi, Campbell's Soup Company, con la sua famosa etichetta rossa e bianca, rimane un punto fermo in cucina e nella cultura americana.