Il ghiacciolo è stato inventato da un ragazzo di 11 anni nel 1905, ed è stato un colpo di fortuna. Il giovane Frank Epperson non ha deciso di creare un trattamento che avrebbe reso i bambini felici e freschi nei giorni estivi per le generazioni a venire. Mescolò un po 'di soda e acqua in un bicchiere con un piccolo agitatore di legno, poi chiamò l'avventura e si allontanò e si dimenticò del suo drink. Rimase fuori durante la notte.
Faceva freddo nella baia di San Francisco quella notte. Quando Epperson uscì la mattina dopo, scoprì il primo ghiacciolo che lo aspettava, intrappolato congelato nel suo bicchiere. Fece scorrere il bicchiere sotto l'acqua calda e fu in grado di estrarre il gelato con l'agitatore. Leccò il bocconcino dall'agitatore e decise che era abbastanza buono. La storia è stata fatta ed è nato un imprenditore. Epperson chiamò la sorpresa un Epsicle, prendendosi il merito dove doveva, e iniziò a venderli nel quartiere.
Avanti veloce da 18 anni al 1923. Epperson vide un futuro più grande e migliore per la sua Epsicle e fece domanda per un brevetto per il suo "ghiaccio congelato su un bastone". Descrisse il trattamento come una "confezione congelata di aspetto attraente, che può essere consumato comodamente senza contaminazione dal contatto con la mano e senza la necessità di un piatto, un cucchiaio, una forchetta o un altro strumento. ”Epperson ha raccomandato betulla, pioppo o branzino per il bastone.
Ora un uomo adulto con figli propri, Epperson rimandò il loro giudizio e ribattezzò il trattamento Popsicle, come in "Pop's Sickle". Si spostò oltre il quartiere e iniziò a vendere i suoi ghiaccioli in un parco di divertimenti della California.
Sfortunatamente, il business dei ghiaccioli di Epperson non è riuscito a prosperare, almeno per lui personalmente. Cadde in tempi difficili alla fine degli anni 1920 e vendette i suoi diritti di ghiacciolo alla Joe Lowe Company di New York. La Lowe Company portò il ghiacciolo alla fama nazionale con più successo di quanto Epperson avesse goduto. La società ha aggiunto un secondo stick, creando effettivamente due ghiaccioli incollati insieme e vendendo questa versione di due dimensioni per un nichel. Si dice che circa 8000 siano stati venduti in una calda giornata estiva a Coney Island a Brooklyn.
Poi Good Humor decise che tutto ciò costituiva una violazione del proprio copyright per il gelato e il cioccolato venduti su un bastoncino. Seguì una serie di cause legali con la corte che alla fine decise che la Lowe Company aveva il diritto di vendere prelibatezze congelate fatte dall'acqua, mentre Good Humor poteva continuare a vendere i suoi "gelati". Nessuna delle parti era particolarmente soddisfatta della decisione. La loro faida continuò fino al 1989 quando Unilever acquistò Popsicle e, successivamente, Good Humor, unendo i due marchi sotto lo stesso tetto aziendale.
Unilever continua a vendere ghiaccioli fino ad oggi - circa due miliardi di loro all'anno con sapori esotici come il mojito e l'avocado, sebbene la ciliegia rimanga ancora la più popolare. La versione a doppia levetta è sparita, tuttavia. Fu eliminato nel 1986 perché era troppo disordinato e più difficile da mangiare rispetto al lampo di genio accidentale iniziale di Epperson.