La battaglia di Cape St. Vincent fu combattuta durante le guerre della Rivoluzione francese (1792-1802). Jervis vinse la sua vittoria il 14 febbraio 1797.
Alla fine del 1796, la situazione militare a terra in Italia portò alla Royal Navy ad essere costretta ad abbandonare il Mediterraneo. Spostando la sua base principale sul fiume Tago, il comandante in capo della flotta del Mediterraneo, l'ammiraglio Sir John Jervis ordinò al commodoro Horatio Nelson di supervisionare gli aspetti finali dell'evacuazione. Con il ritiro britannico, l'ammiraglio Don José de Córdoba scelse di spostare la sua flotta di 27 navi della linea da Cartagena attraverso lo stretto di Gibilterra a Cadice in preparazione per unirsi ai francesi a Brest.
Mentre le navi di Cordova prendevano il via, Jervis stava partendo dal Tago con 10 navi della linea per prendere una posizione al largo di Cape St. Vincent. Lasciata Cartagena il 1 ° febbraio 1797, Cordova incontrò un forte vento orientale, noto come Levante, mentre le sue navi ripulivano lo stretto. Di conseguenza, la sua flotta fu fatta esplodere nell'Atlantico e costretta a tornare a Cadice. Sei giorni dopo, Jervis fu rinforzato dal contrammiraglio William Parker che portò cinque navi della linea dalla flotta del Canale. Completato il suo lavoro nel Mediterraneo, Nelson salpò a bordo della fregata HMS Minerve per ricongiungersi a Jervis.
La notte dell'11 febbraio, Minerve incontrò la flotta spagnola e la attraversò con successo senza essere rilevata. Raggiunto Jervis, Nelson salì a bordo della nave ammiraglia, la HMS Vittoria (102 pistole) e riferito la posizione di Cordova. Mentre Nelson è tornato a HMS Capitano (74), Jervis fece i preparativi per intercettare gli spagnoli. Attraverso la nebbia nella notte del 13/14 febbraio, gli inglesi iniziarono a sentire i cannoni di segnalazione delle navi spagnole. Voltandosi verso il rumore, Jervis ordinò alle sue navi di prepararsi all'azione verso l'alba e dichiarò: "Una vittoria in Inghilterra è molto essenziale in questo momento".
Quando la nebbia cominciò a sollevarsi, divenne chiaro che gli inglesi erano più numerosi di quasi due a uno. Imperturbato dalle probabilità, Jervis ordinò alla sua flotta di formare una linea di battaglia. Mentre gli inglesi si avvicinavano, la flotta spagnola fu divisa in due gruppi. La più grande, composta da 18 navi della linea, era ad ovest, mentre la più piccola, composta da 9 navi della linea, si trovava a est. Cercando di massimizzare la potenza di fuoco delle sue navi, Jervis intendeva passare tra le due formazioni spagnole. Guidato dall'HMS del capitano Thomas Troubridge Culloden (74) La linea di Jervis iniziò a passare il gruppo della Spagna occidentale.
Sebbene avesse numeri, Cordova ordinò alla sua flotta di girare a nord per passare accanto agli inglesi e fuggire verso Cadice. Vedendo ciò, Jervis ordinò a Troubridge di virare a nord per inseguire il più grande corpo di navi spagnole. Quando la flotta britannica cominciò a girare, molte delle sue navi ingaggiarono lo squadrone spagnolo più piccolo ad est. Svoltando a nord, la linea di Jervis formò presto una "U" mentre cambiava rotta. Terzo dalla fine della linea, Nelson si rese conto che la situazione attuale non avrebbe prodotto la battaglia decisiva che Jervis voleva poiché gli inglesi sarebbero stati costretti a inseguire gli spagnoli.
Interpretazione liberale del precedente ordine di Jervis di "Prendi le postazioni adatte per il sostegno reciproco e coinvolgi il nemico mentre si avvicina in successione", Nelson disse al Capitano Ralph Miller di tirare Capitano fuori linea e indossare la nave. Passando attraverso HMS Diadema (64) e Eccellente (74), Capitano caricato nell'avanguardia spagnola e impegnato Santísima Trinidad (130). Anche se gravemente sbalordito, Capitano combatté contro sei navi spagnole, di cui tre che montarono oltre 100 cannoni. Questa mossa audace ha rallentato la formazione spagnola e ha permesso Culloden e successive navi britanniche per raggiungere e unirsi alla mischia.
Ricarica in avanti, Culloden è entrato in battaglia intorno alle 13:30, mentre il capitano Cuthbert Collingwood era in testa Eccellente nella battaglia. L'arrivo di ulteriori navi britanniche impedì agli spagnoli di radunarsi e allontanò il fuoco Capitano. Spingendo in avanti, Collingwood prese a pugni Salvator del Mundo (112) prima di convincere San Ysidro (74) arrendersi. Aiutato da Diadema e Vittoria, Eccellente ritornato a Salvator del Mundo e costrinse quella nave a colpire i suoi colori. Intorno alle 3:00, Eccellente ha aperto il fuoco San Nicolás (84) causando lo scontro della nave spagnola San Jose (112).
Quasi fuori controllo, gravemente danneggiato Capitano aprì il fuoco sulle due navi spagnole sporche prima di agganciarsi San Nicolás. Portando avanti i suoi uomini, Nelson salì a bordo San Nicolás e catturato la nave. Mentre accettava la sua resa, i suoi uomini furono licenziati da San Jose. Radunando le sue forze, Nelson salì a bordo San Jose e costrinse il suo equipaggio ad arrendersi. Mentre Nelson stava realizzando questa straordinaria impresa, Santísima Trinidad era stato costretto a colpire dalle altre navi britanniche.
A questo punto, Pelayo (74) e San Pablo (74) è venuto in aiuto dell'ammiraglia. Tenendo duro Diadema e Eccellente, Capitano Cayetano Valdés di Pelayo ordinato Santísima Trinidad per rialzare i suoi colori o essere trattato come una nave nemica. Così facendo, Santísima Trinidad zoppicò via mentre le due navi spagnole fornivano copertura. Alle 4:00, i combattimenti terminarono effettivamente quando gli spagnoli si ritirarono ad est mentre Jervis ordinò alle sue navi di coprire i premi
La battaglia di Cape St. Vincent portò alla cattura britannica di quattro navi spagnole della linea (San Nicolás, San Jose, San Ysidro, e Salvator del Mundo) di cui due di prim'ordine. Durante i combattimenti, le perdite spagnole furono di circa 250 morti e 550 feriti, mentre la flotta di Jervis subì 73 morti e 327 feriti. In ricompensa per questa straordinaria vittoria, Jervis fu elevato alla pari come Conte St. Vincent, mentre Nelson fu promosso a contrammiraglio e divenne un cavaliere nell'Ordine di Bath. La sua tattica di salire a bordo di una nave spagnola per attaccarne un'altra fu ampiamente ammirata e per diversi anni fu conosciuta come "il ponte dei brevetti di Nelson per imbarcarsi sulle navi nemiche".
La vittoria a Cape St. Vincent portò al contenimento della flotta spagnola e alla fine permise a Jervis di rimandare uno squadrone nel Mediterraneo l'anno successivo. Guidata da Nelson, questa flotta ottenne una vittoria decisiva sui francesi nella battaglia del Nilo.