Le prime lavatrici sono state inventate nel 1850, ma le persone hanno fatto il bucato da quando si sono laureate indossando foglie di fico. Nel corso dei secoli, la tecnologia per lavare i vestiti si è evoluta dal lavoro manuale rozzo all'high tech.
In molte culture antiche, i popoli pulivano i loro vestiti martellandoli sulle rocce o sfregandoli con sabbie abrasive e lavando via lo sporco in corsi d'acqua o fiumi. I romani inventarono un sapone grezzo, simile alla liscivia, che conteneva ceneri e grassi di animali sacrificati. In epoca coloniale, il modo più comune di lavare i vestiti era farli bollire in una grande pentola o un calderone, quindi adagiarli su una tavola piatta e batterli con una pagaia chiamata un carrello.
Il washboard in metallo, che molte persone associano alla vita dei pionieri, non fu inventato fino al 1833 circa. Prima di allora, i washboard erano realizzati interamente in legno, inclusa la superficie di lavaggio intagliata e increspata. Fino alla guerra civile, il bucato era spesso un rito comune, specialmente in luoghi vicino a fiumi, sorgenti e altri corsi d'acqua, dove veniva lavato.
A metà del 1800, gli Stati Uniti erano nel mezzo di una rivoluzione industriale. Man mano che la nazione si espandeva verso ovest e l'industria cresceva, le popolazioni urbane si moltiplicavano e la classe media emerse con denaro per risparmiare ed illimitato entusiasmo per i dispositivi a risparmio di manodopera. Diverse persone possono rivendicare l'invenzione di una sorta di lavatrice manuale che combinava un tamburo di legno con un agitatore di metallo.
Due americani, James King nel 1851 e Hamilton Smith nel 1858, depositarono e ricevettero brevetti per dispositivi simili che gli storici a volte citano come le prime vere rondelle "moderne". Tuttavia, altri migliorerebbero la tecnologia di base, compresi i membri delle comunità Shaker in Pennsylvania. Espandendo le idee iniziate nel 1850, gli Shaker costruirono e commercializzarono grandi lavatrici in legno progettate per funzionare su piccola scala commerciale. Uno dei loro modelli più popolari è stato esposto al Centennial Exposition di Filadelfia nel 1876.
Il lavoro pionieristico di Thomas Edison nel campo dell'elettricità ha accelerato il progresso industriale dell'America. Fino alla fine del 1800, le lavatrici domestiche erano alimentate a mano, mentre le macchine commerciali erano azionate da vapore e cinghie. Tutto è cambiato nel 1908 con l'introduzione di Thor, la prima lavatrice elettrica commerciale.
Il Thor, l'invenzione di Alva J. Fisher, fu commercializzato dalla Hurley Machine Company di Chicago. Era una lavatrice a tamburo con una vasca galvanizzata. Per tutto il XX secolo, Thor ha continuato a fare innovazioni nella tecnologia delle lavatrici. Nel 2008, il marchio è stato acquisito da Appliances International con sede a Los Angeles e presto ha introdotto una nuova linea con il nome Thor.
Proprio mentre Thor stava cambiando il settore della lavanderia commerciale, altre aziende avevano un occhio sul mercato dei consumatori, forse in particolare la Maytag Corporation che iniziò nel 1893 quando F.L. Maytag iniziò a fabbricare attrezzi agricoli a Newton, Iowa. Gli affari erano lenti in inverno, quindi per aggiungere alla sua linea di prodotti, Maytag introdusse una lavatrice in vasca di legno nel 1907. Non molto tempo dopo, Maytag decise di dedicarsi a tempo pieno al settore delle lavatrici. La Whirlpool Corporation, un altro marchio noto, ha debuttato nel 1911 come Upton Machine Co., a St. Joseph, in Michigan, producendo rondelle di lavaggio a motore elettrico.