Angelina Grimké e sua sorella maggiore Sarah Moore Grimké sono nati da una famiglia di schiavi nel sud degli Stati Uniti. Sono diventati quaccheri, poi sono diventati antislavery e oratori e attivisti per i diritti delle donne - in effetti, erano le uniche donne bianche del sud conosciute a far parte del movimento abolizionista.
La famiglia di Grimké era prominente a Charleston, nella Carolina del Sud, nella società, ed erano i principali detentori di schiavi. Angelina era la più giovane di quattordici fratelli ed era sempre più vicina alla sorella maggiore, Sarah, che aveva tredici anni più di lei. Da adolescente, ha iniziato le sue prime attività anti-schiavitù insegnando alla schiava i suoi familiari sulla religione. La sua fede divenne una parte importante del fondamento delle sue opinioni abolizioniste, credendo che la schiavitù fosse un'istituzione non cristiana e immorale, anche se altri cristiani della sua epoca avevano trovato versetti e interpretazioni bibliche che potevano rivendicare schiavitù supportata.
A causa del modo in cui i suoi compagni presbiteriani approvarono la schiavitù, le credenze abolizioniste di Grimké non furono accolte e fu espulsa dalla chiesa nel 1829. Diventò invece una quacchera, e rendendosi conto che non sarebbe mai stata in grado di cambiare le credenze dei proprietari di schiavi del sud, lei e Sarah si trasferirono a Filadelfia.
Persino la lenta riforma dei Quaccheri si dimostrò troppo graduale per Angelina e fu coinvolta nel movimento di abolizione radicale. Tra le sue lettere pubblicate più famose c'era "Un appello alle donne cristiane del sud", pubblicato nel 1836 per cercare di convincere le donne del sud dei mali della schiavitù. Lei e sua sorella Sarah sono diventate entrambe oratori abolizioniste in tutta la Nuova Inghilterra, innescando nuove discussioni (e controversie) sui diritti delle donne e sull'abolizione.
Nel febbraio 1838, Angelina si rivolse alla legislatura dello Stato del Massachusetts, difendendo il movimento di abolizione e i diritti delle donne alla petizione e diventando la prima donna americana a rivolgersi a un'assemblea legislativa. Le sue lezioni hanno suscitato alcune critiche, sottolineando che la complicità passiva, non solo il possesso attivo di schiavi, favoriva l'istituzione della schiavitù, ma era generalmente rispettata per la sua eloquenza e persuasività. Anche dopo che la salute di Grimké è diminuita negli anni successivi, ha continuato a corrispondere con amici attivisti e ha continuato le sue attività su una scala più piccola e più personale.
Grimké, Angelina (1836). "Un appello alle donne cristiane del sud." http://utc.iath.virginia.edu/abolitn/abesaegat.html
Grimké, Angelina (1837). "Lettera a Catharine Beecher". Citato in Pensiero politico americano: New York: W.W. Norton, 2009.
Grimké, Sarah Moore (1838). Lettere sull'uguaglianza dei sessi e la condizione della donna: indirizzata a Mary S. Parker. Archive.org.
Weld, Theodore Dwight, Grimké, Angelina e Sarah Grimké (1839). La schiavitù americana com'è: testimonianza di mille testimoni. https://docsouth.unc.edu/neh/weld/weld.html