Livia (58 a.C. - 29 d.C.) fu una figura matriarcale influente e di lunga durata nei primi anni del Principato romano. Fu considerata un esempio di virtù e semplicità femminile. Anche la sua reputazione è stata negativa: potrebbe essere stata un'assassina ed è stata descritta come infida, avara e assetata di potere. Potrebbe essere stata determinante nell'esclusione della figlia di Augusto, Julia.
Livia era la moglie del primo imperatore romano, Augusto, madre del secondo, Tiberio, e divinizzata da suo nipote, l'imperatore Claudio.
Livia Drusilla era la figlia di Marco Livio Druso Claudio (si noti che claudia, le gens che avevano prodotto Appio Claudio il Cieco e il colorato Clodio il Bello, tra gli altri) e Alfidia, figlia di M. Alfidio Lurco, nel c. 61 a.C. Nel suo libro, Anthony Barrett afferma che Alfidia sembra provenire da Fundi, nel Lazio, vicino alla Campania, e che Marco Livio Druso potrebbe averla sposata per i soldi della sua famiglia. Livia Drusilla potrebbe essere stata figlia unica. Anche suo padre potrebbe aver adottato Marco Livio Drusus Libo (console nel 15 a.C.).
Livia sposò Tiberio Claudio Nerone, suo cugino quando aveva 15 o 16 anni circa al tempo dell'assassinio di Giulio Cesare nel 44 a.C..
Livia era già la madre del futuro imperatore, Tiberio Claudio Nerone, e incinta di Nerone Claudio Druso (14 gennaio 38 a.C.- 9 a.C.) quando Ottaviano, che sarebbe stato noto ai posteri come l'imperatore Augusto Cesare, trovò che aveva bisogno del politico connessioni della famiglia di Livia. Fece divorziare da Livia e poi la sposò dopo che diede alla luce Drusus, il 17 gennaio 38. I figli di Livia, Drusus e Tiberio, vissero con il padre fino alla sua morte, nel 33 a.C. Hanno poi vissuto con Livia e Augusto.
Ottaviano divenne l'imperatore Augusto nel 27 a.C. Ha onorato Livia come sua moglie con statue e mostre pubbliche; tuttavia, invece di nominare i suoi figli Druso o Tiberio come suoi eredi, ha riconosciuto i suoi nipoti Gaio e Lucio, figli di Giulia, sua figlia dal suo precedente matrimonio con Scribonia.
Entro il 4 d.C., i nipoti di Augusto erano entrambi morti, quindi dovette cercare altrove eredi. Voleva nominare Germanico, figlio del figlio di Livia, Druso, come suo successore, ma Germanico era troppo giovane. Dato che Tiberio era il favorito di Livia, alla fine Augusto si rivolse a lui, prevedendo che Tiberio adottasse Germanico come suo erede.
Augusto morì nel 14 d.C. secondo la sua volontà, Livia entrò a far parte della sua famiglia e da quel momento in poi fu chiamata Julia Augusta.
Julia Augusta esercitò una forte influenza su suo figlio Tiberio. Nel 20 d.C., Julia Augusta intercedette con successo con Tiberio per conto della sua amica Plancina, che fu coinvolta nell'avvelenamento di Germanico. Nel 22 d.C. ha coniato monete che mostrano sua madre come personificazione di Giustizia, Pietà e Salute (Salus). Il loro rapporto si deteriorò e dopo che l'imperatore Tiberio lasciò Roma, non sarebbe nemmeno tornato per il suo funerale nel 29 d.C., quindi Caligola intervenne.
Il nipote di Livia, l'Imperatore Claudio, fece divinare il Senato da sua nonna nel 41 d.C. In ricordo di questo evento, Claudio emise una moneta raffigurante Livia (Diva Augusta) su un trono con in mano uno scettro.
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