Gli alchimisti taoisti cinesi furono la principale forza dietro la prima invenzione della polvere da sparo. L'imperatore Wu Di (156-87 a.C.) della dinastia Han finanziò le ricerche condotte dagli alchimisti sui segreti della vita eterna. Gli alchimisti hanno sperimentato lo zolfo e il salnitro che riscaldano le sostanze per trasformarle. L'alchimista Wei Boyang scrisse il Libro della parentela dei tre descrivendo in dettaglio gli esperimenti fatti dagli alchimisti.
Durante l'VIII dinastia Tang, lo zolfo e il salnitro furono inizialmente combinati con il carbone per creare un esplosivo chiamato huoyao o polvere da sparo. Una sostanza che non incoraggiava la vita eterna, tuttavia, la polvere da sparo veniva usata per curare le malattie della pelle e come fumigante per uccidere gli insetti prima che venisse chiarito il suo vantaggio mentre un'arma veniva chiarita.
I cinesi iniziarono a sperimentare con i tubi pieni di polvere da sparo. Ad un certo punto, hanno attaccato i tubi di bambù alle frecce e li hanno lanciati con gli archi. Presto hanno scoperto che questi tubi di polvere da sparo potevano lanciarsi solo grazie all'energia prodotta dal gas in fuga. Il vero razzo è nato.