Un taxi, un taxi o un taxi è un'auto e un autista che possono essere noleggiati per trasportare i passeggeri verso una destinazione richiesta.
Prima dell'invenzione dell'auto, era in atto la pratica di veicoli a noleggio pubblico. Nel 1640, a Parigi, Nicolas Sauvage offrì a noleggio carrozze trainate da cavalli e autisti. Nel 1635, l'Hackney Carriage Act fu la prima legge approvata che controllava le carrozze trainate da cavalli per il noleggio in Inghilterra.
Il nome taxi è stato preso dalla parola tassametro. Il tassametro è lo strumento che misura la distanza o il tempo di percorrenza di un veicolo e consente di determinare una tariffa precisa. Il tassametro fu inventato dall'inventore tedesco Wilhelm Bruhn nel 1891.
Gottlieb Daimler costruì il primo taxi dedicato al mondo nel 1897 chiamato Daimler Victoria. Il taxi venne fornito con il tassametro recentemente inventato. Il 16 giugno 1897, il taxi Daimler Victoria fu consegnato a Friedrich Greiner, un imprenditore di Stoccarda che iniziò la prima compagnia di taxi motorizzata al mondo.
Il 13 settembre 1899, il primo americano morì in un incidente d'auto. Quell'auto era un taxi, c'erano circa cento taxi che operavano per le strade di New York quell'anno. Il sessantottenne Henry Bliss stava aiutando un amico da un'auto di strada quando un tassista perse il controllo e colpì fatalmente Bliss.
Il proprietario della compagnia di taxi, Harry Allen, è stato il primo ad avere un taxi giallo. Allen ha dipinto i suoi taxi di giallo per distinguersi.