Storia della Rover lunare

Il 20 luglio 1969, la storia è stata fatta quando gli astronauti a bordo del modulo lunare Eagle sono diventati le prime persone ad atterrare sulla luna. Sei ore dopo, l'umanità fece i suoi primi passi lunari.

Ma decenni prima di quel momento monumentale, i ricercatori dell'agenzia spaziale della NASA degli Stati Uniti stavano già guardando avanti e verso la creazione di un veicolo spaziale che avrebbe avuto il compito di consentire agli astronauti di esplorare ciò che molti presumevano sarebbe un paesaggio vasto e stimolante . Gli studi iniziali per un veicolo lunare erano ben avviati dagli anni '50 e in un articolo del 1964 pubblicato su Popular Science, il direttore del Marshall Space Flight Center della NASA Wernher von Braun fornì dettagli preliminari su come un tale veicolo potesse funzionare. 

Nell'articolo von Braun predisse che "ancor prima che i primi astronauti mettessero piede sulla luna, un piccolo veicolo vagante completamente automatico avrebbe potuto esplorare le immediate vicinanze del sito di atterraggio del suo veicolo spaziale senza pilota" e che il veicolo sarebbe stato " controllato a distanza da un poliziotto sulla terra, che vede il paesaggio lunare scorrere sullo schermo di un televisore come se stesse guardando attraverso il parabrezza di un'auto. "

Forse non per coincidenza, quello fu anche l'anno in cui gli scienziati del centro Marshall iniziarono a lavorare sul primo concetto di veicolo. MOLAB, che sta per Mobile Laboratory, era un veicolo a due posti, tre tonnellate, a cabina chiusa con un'autonomia di 100 chilometri. Un'altra idea presa in considerazione all'epoca era il Local Scientific Surface Module (LSSM), che inizialmente era costituito da una stazione SHELAB (Shelab-Laboratory) e da un piccolo veicolo che attraversava la luna (LTV) che poteva essere guidato o controllato a distanza. Hanno anche esaminato rover robot senza pilota che potevano essere controllati dalla Terra.

Ci sono state una serie di importanti considerazioni che i ricercatori hanno dovuto tenere a mente nella progettazione di un veicolo rover capace. Una delle parti più importanti è stata la scelta delle ruote poiché si sapeva molto poco sulla superficie della luna. Il Laboratorio di scienze spaziali (SSL) del Marshall Space Flight Center è stato incaricato di determinare le proprietà del terreno lunare ed è stato istituito un sito di prova per esaminare un'ampia varietà di condizioni della superficie delle ruote. Un altro fattore importante è stato il peso dato che gli ingegneri temevano che i veicoli sempre più pesanti avrebbero aumentato i costi delle missioni Apollo / Saturno. Volevano anche garantire che il rover fosse sicuro e affidabile.

Per sviluppare e testare vari prototipi, il Marshall Center ha costruito un simulatore di superficie lunare che imitava l'ambiente lunare con rocce e crateri. Mentre era difficile provare a spiegare tutte le variabili che si possono incontrare, i ricercatori sapevano alcune cose con certezza. La mancanza di atmosfera, una temperatura superficiale estrema più o meno di 250 gradi Fahrenheit e una gravità molto debole significavano che un veicolo lunare avrebbe dovuto essere completamente equipaggiato con sistemi avanzati e componenti pesanti. 

Nel 1969, von Braun annunciò la creazione di un Task Team Lunar Roving a Marshall. L'obiettivo era quello di escogitare un veicolo che avrebbe reso molto più facile esplorare la luna a piedi indossando quelle ingombranti tute spaziali e portando scorte limitate. A sua volta, ciò consentirebbe una maggiore autonomia di movimento una volta sulla luna mentre l'agenzia si stava preparando per le tanto attese missioni di ritorno Apollo 15, 16 e 17. A un costruttore di aeromobili è stato assegnato il contratto per supervisionare il progetto del rover lunare e consegnare il prodotto finale. Pertanto, i test verrebbero effettuati presso uno stabilimento aziendale nel Kent, a Washington, con la produzione presso lo stabilimento Boeing di Huntsville.

Ecco una carrellata di ciò che è andato nel progetto finale. Era dotato di un sistema di mobilità (ruote, trazione, sospensioni, sterzo e controllo di guida) che poteva superare ostacoli alti fino a 12 pollici e diametro di 28 pollici. Le gomme presentavano un modello di trazione distinto che impediva loro di affondare nel terreno lunare morbido e sono state supportate da molle per alleviare la maggior parte del suo peso. Ciò ha contribuito a simulare la debole gravità della luna. Inoltre, è stato incluso un sistema di protezione termica che dissipava il calore per aiutare a proteggere le sue apparecchiature da temperature estreme sulla luna. 

I motori di sterzo anteriore e posteriore del rover lunare sono stati controllati utilizzando un controller manuale a forma di T posizionato direttamente nella parte anteriore dei due posti. C'è anche un pannello di controllo e un display con interruttori per alimentazione, sterzo, potenza e azionamento abilitati. Gli interruttori hanno permesso agli operatori di selezionare la loro fonte di alimentazione per queste varie funzioni. Per le comunicazioni, il rover è stato dotato di una telecamera, un sistema di radiocomunicazioni e telemetria, che possono essere utilizzati per inviare dati e segnalare osservazioni ai membri del team sulla Terra. 

Nel marzo del 1971, Boeing consegnò il primo modello di volo alla NASA, due settimane prima del previsto. Dopo essere stato ispezionato, il veicolo è stato inviato al Kennedy Space Center per i preparativi per il lancio della missione lunare previsto per la fine di luglio. Complessivamente furono costruiti quattro rover lunari, uno ciascuno per le missioni Apollo mentre il quarto veniva utilizzato per i pezzi di ricambio. Il costo totale è stato di $ 38 milioni.

L'operazione del rover lunare durante la missione Apollo 15 è stata una delle principali ragioni per cui il viaggio è stato considerato un enorme successo, anche se non è stato senza il suo singhiozzo. Ad esempio, l'astronauta Dave Scott ha scoperto rapidamente al primo viaggio che il meccanismo di sterzo anteriore non funzionava ma che il veicolo poteva ancora essere guidato senza intoppi grazie allo sterzo della ruota posteriore. In ogni caso, l'equipaggio è stato in grado di risolvere il problema e completare i tre viaggi previsti per raccogliere campioni di terreno e scattare foto.

Complessivamente, gli astronauti percorsero 15 miglia nel rover e percorsero quasi quattro volte più terreno lunare di quelli delle precedenti missioni Apollo 11, 12 e 14 messe insieme. Teoricamente, gli astronauti potrebbero essere andati oltre, ma si sono mantenuti entro un raggio limitato per garantire che rimanessero a breve distanza a piedi dal modulo lunare, nel caso in cui il rover si fosse rotto inaspettatamente. La velocità massima era di circa 8 miglia all'ora e la velocità massima registrata era di circa 11 miglia all'ora.