I primi trattori agricoli a motore utilizzavano il vapore e furono introdotti nel 1868. Questi motori furono costruiti come piccole locomotive stradali e furono gestiti da un operatore se il motore pesava meno di 5 tonnellate. Sono stati utilizzati per il trasporto di merci su strada in generale e in particolare dal commercio di legname. Il trattore a vapore più popolare era il Garrett 4CD.
Secondo il libro Trattori agricoli vintage di Ralph W. Sanders,
"Il merito va alla società di noleggio di motori a benzina di Sterling, nell'Illinois, per aver utilizzato con successo la benzina come combustibile. La creazione di un motore a benzina nel 1887 da parte della Charter portò presto a motori di trazione a benzina prima che il termine" trattore "fosse coniato da altri. adattò il suo motore a un telaio per motori a trazione a vapore Rumley e nel 1889 produsse sei delle macchine per diventare uno dei primi motori a trazione a benzina funzionanti ".
Libro di Sanders Trattori agricoli vintage discute anche di molti altri primi trattori a gas. Questo include uno inventato da John Froelich, un uomo di trebbiatrice dello Iowa che decise di provare la benzina per la trebbiatura. Montò un motore a benzina Van Duzen su un telaio Robinson e truccò la propria marcia per la propulsione. Froelich ha usato la macchina con successo per alimentare una trebbiatrice a cinghia durante la sua stagione di raccolta di cinquantadue giorni del 1892 nel South Dakota.
Il trattore Froelich, precursore del successivo trattore Waterloo Boy, è considerato da molti il primo trattore a benzina di successo conosciuto. La macchina di Froelich generò una lunga serie di motori a benzina fissi e, infine, il famoso trattore a due cilindri John Deere.
J.I. I primi sforzi pionieristici di Case nella produzione di un motore a trazione a gas risalgono al 1894, o forse prima, quando William Paterson di Stockton, California, arrivò a Racine per realizzare un motore sperimentale per Case. Gli annunci di casi negli anni '40, che risalgono alla storia dell'azienda nel campo dei trattori a gas, rivendicarono il 1892 come la data del motore di trazione a gas di Paterson, anche se le date dei brevetti suggeriscono il 1894. La prima macchina funzionava, ma non abbastanza per essere prodotta.
Charles W. Hart e Charles H. Parr iniziarono i loro lavori pionieristici sui motori a gas alla fine del 1800 mentre studiavano ingegneria meccanica all'Università del Wisconsin a Madison. Nel 1897, i due uomini formarono la Hart-Parr Gasoline Engine Company di Madison. Tre anni dopo, trasferirono la loro attività nella città natale di Hart, Charles City, Iowa, dove ricevettero finanziamenti per realizzare motori a trazione basata sulle loro idee innovative.
I loro sforzi li hanno portati a costruire il primo stabilimento negli Stati Uniti dedicato alla produzione di motori a trazione a gas. A Hart-Parr viene anche attribuito il merito di coniare la parola "trattore" per macchine che in precedenza erano state chiamate motori a trazione a gas. Il primo sforzo del trattore dell'azienda, Hart-Parr n. 1, fu realizzato nel 1901.
Henry Ford produsse il suo primo trattore sperimentale a benzina nel 1907 sotto la direzione dell'ingegnere capo Joseph Galamb. All'epoca veniva definito "aratro di automobili" e non veniva utilizzato il nome trattore. Dopo il 1910, i trattori a benzina furono ampiamente utilizzati in agricoltura.
La Frick Company era situata a Waynesboro, in Pennsylvania. George Frick ha iniziato la sua attività nel 1853 e ha costruito motori a vapore negli anni '40. La Frick Company era anche nota per le segherie e le unità di refrigerazione.