La prima guerra macedone fu un diversivo durante le guerre puniche. Fu provocato dall'alleanza di Filippo V di Macedonia e Annibale di Cartagine (in seguito alla spedizione navale di Filippo contro Illiria nel 216 e poi di nuovo, nel 214 seguita da conquiste terrestri). Filippo e Roma si stabilirono l'uno con l'altro in modo che Roma potesse concentrarsi su Cartagine. I greci sembrano aver chiamato la guerra la guerra etolica, secondo Roma entra nell'est greco, di Arthur M. Eckstein perché fu combattuto tra Filippo e i suoi alleati da un lato e la Lega Eetolica e i suoi alleati, che includeva Roma.
Roma dichiarò ufficialmente guerra al Macedon nel 214, ma le principali operazioni iniziarono nel 211, che è spesso elencato come l'inizio della guerra, secondo Eckstein. I Greci erano stati impegnati, di recente, nella loro stessa Guerra Sociale. Durò dal 220-217 in occasione di Filippo che improvvisamente decise di fare la pace con l'Aetolia.
Tra la 2a e la 3a guerra macedone, la Lega etolica chiese ad Antioco di Siria di aiutarli contro Roma. Quando Antioco lo obbligò, Roma inviò le sue legioni per espellere i Seleucidi. Antioco firmò il Trattato di Apamea (188 a.C.), cedendo 15.000 talenti d'argento. Questa è la guerra seleucida (192-188). Comprendeva una vittoria romana alle Termopili (191) vicino al punto in cui gli Spartani avevano perso una volta tanto notoriamente contro i Persiani.
La seconda guerra macedone iniziò come un gioco di potere tra i Seleucidi di Siria e Macedonia, con le potenze dell'area più debole che soffrivano nel fuoco incrociato. Hanno chiamato a Roma per chiedere aiuto. Roma decise che il Macedon costituiva una minaccia e quindi aiutò.
Nella seconda guerra macedone, Roma liberò ufficialmente la Grecia da Filippo e Macedonia. La Macedonia tornò ai suoi confini di Filippo II e Roma acquistò o liberò territori a sud della Tessaglia.
La terza guerra macedone fu combattuta contro il figlio di Filippo, Perseo, che si era mosso contro i greci. Roma dichiarò guerra e divise la Macedonia in 4 repubbliche.
Dopo ciascuna delle prime tre guerre macedoni, i romani tornarono a Roma dopo aver punito o altrimenti trattato i macedoni e ricevuto una ricompensa dai greci.
Quando iniziò la Quarta Guerra Macedone, a seguito di una ribellione macedone, fomentata da un uomo che sosteneva di essere il figlio di Perseo, Roma intervenne di nuovo. Questa volta, Roma rimase in Macedonia. Macedonia ed Epiro furono trasformate in una provincia romana.
La Lega Acheea dei Greci tentò senza successo di sbarazzarsi dei Romani. La loro città di Corinto fu distrutta da parte sua in una rivolta nel 146 a.C. Roma aveva ampliato il suo impero.