In Jane Austen Orgoglio e pregiudizio, la maggior parte dei personaggi sono membri della nobiltà terriera, cioè proprietari terrieri senza titolo. Austen è famosa per aver scritto osservazioni acute su questa piccola cerchia di nobiltà di campagna e sui suoi intrecci sociali, e Orgoglio e pregiudizio non fa eccezione.
Molti dei personaggi in Orgoglio e pregiudizio sono individui a tutto tondo, in particolare i due protagonisti. Tuttavia, altri personaggi esistono in gran parte per servire lo scopo tematico di satirizzare la società e le norme di genere.
La seconda maggiore delle cinque figlie di Bennet, Elizabeth (o "Lizzy") è la protagonista del romanzo. Intelligente, giocosa e intelligente, Elisabetta ha imparato l'arte di essere educata nella società, mantenendo fermamente le sue forti opinioni in privato. Elisabetta è un acuto osservatore degli altri, ma ha anche la tendenza a premiare la sua capacità di esprimere giudizi e formulare opinioni rapidamente. È spesso imbarazzata dal comportamento indelicato e maleducato di sua madre e delle sue sorelle minori, e sebbene sia profondamente consapevole della posizione finanziaria della sua famiglia, spera ancora di sposarsi per amore piuttosto che per convenienza.
Elizabeth viene immediatamente offesa quando sente le critiche di se stessa espresse dal signor Darcy. Tutti i suoi sospetti su Darcy vengono poi confermati quando fa amicizia con un ufficiale, Wickham, che le dice come Darcy lo abbia maltrattato. Col passare del tempo, Elizabeth scopre che le prime impressioni possono essere confuse, ma rimane arrabbiata con Darcy per essersi intromessa nella storia d'amore in erba di sua sorella Jane con Bingley. In seguito alla proposta fallita di Darcy e alla successiva spiegazione del suo passato, Elizabeth arriva a rendersi conto che i suoi pregiudizi hanno accecato la sua osservazione e che i suoi sentimenti potrebbero essere più profondi di quanto si fosse inizialmente immaginata.
Darcy, un ricco proprietario terriero, è il protagonista maschile del romanzo e, per un certo periodo, l'antagonista di Elizabeth. Altezzoso, taciturno e in qualche modo antisociale, non si affeziona a nessuno al primo ingresso nella società ed è generalmente percepito come un uomo freddo e snob. Erroneamente convinto che Jane Bennet sia solo dopo i soldi del suo amico Bingley, tenta di separare i due. Questa ingerenza gli fa guadagnare ulteriore antipatia per la sorella di Jane, Elizabeth, per la quale Darcy ha sviluppato sentimenti. Darcy propone a Elizabeth, ma la sua proposta enfatizza lo stato sociale e finanziario inferiore di Elizabeth, e Elizabeth insultata risponde rivelando la profondità della sua antipatia per Darcy.
Sebbene il signor Darcy sia orgoglioso, testardo e molto attento allo status, in realtà è un uomo profondamente decente e compassionevole. La sua inimicizia con l'affascinante Wickham si basa sulle manipolazioni di Wickham e sui tentativi di seduzione della sorella di Darcy, e dimostra la sua gentilezza fornendo i soldi per trasformare la fuga di Wickham con Lydia Bennet in un matrimonio. Man mano che la sua compassione cresce, il suo orgoglio si ritira, e quando propone una seconda volta a Elisabetta, è con rispetto e comprensione.
Jane è la sorella maggiore di Bennet ed è ampiamente considerata la più dolce e carina. Gentile ed ottimista, Jane tende a pensare il meglio di tutti, il che le fa male quando trascura gli sforzi manipolativi di Caroline Bingley per separare Jane dal signor Bingley. Le disavventure romantiche di Jane le insegnano ad essere più realistiche sulle motivazioni degli altri, ma non si innamora mai di Bingley e accetta felicemente la sua proposta quando torna alla sua vita. Jane è un contrappeso, o un foglio, per Elizabeth: gentile e fiducioso in contrasto con la lingua tagliente e la natura osservante di Lizzy. Tuttavia, le suore condividono un affetto sincero e una natura gioiosa.
Simile nel temperamento a Jane, non c'è da meravigliarsi che il signor Bingley si innamori di lei. Sebbene abbia un'intelligenza molto media ed è un po 'ingenuo, è anche di cuore aperto, immancabilmente educato e naturalmente affascinante, il che lo mette in diretto contrasto con il suo amico reticente e arrogante Darcy. Bingley si innamora a prima vista di Jane, ma lascia Meryton dopo essersi convinto dell'indifferenza di Jane da parte di Darcy e sua sorella Caroline. Quando Bingley riappare più tardi nel romanzo, dopo aver appreso che i suoi cari si sono "sbagliati", propone a Jane. Il loro matrimonio è un contrappunto a Elizabeth e Darcy: mentre entrambe le coppie erano separate nonostante fossero ben accoppiate, la separazione tra Jane e Bingley fu causata da forze esterne (parenti manipolatori), mentre i primi conflitti di Lizzy e Darcy furono causati dai loro tratti caratteriali.
La tenuta dei Bennets è soggetta a un implicito che significa che sarà ereditata dal parente maschio più vicino: il loro cugino, il signor Collins. Collins è un uomo imbarazzante e profondamente ridicolo, un uomo imbarazzante e leggermente irritante che crede di essere profondamente affascinante e intelligente. Intende rimediare alla situazione ereditaria sposando la figlia maggiore di Bennet, ma dopo aver appreso che Jane probabilmente si fidanzerà, rivolge invece le sue attenzioni su Elizabeth. Ci vuole una notevole quantità di convincere per convincerlo che lei non è interessata a lui, e presto sposa invece la sua amica Charlotte. Collins è molto orgoglioso del patrocinio di Lady Catherine de Bourgh, e la sua natura sicofanica e la pomposa attenzione ai rigidi costrutti sociali fanno sì che vada d'accordo con lei abbastanza bene.
Come la più giovane delle cinque sorelle Bennet, la quindicenne Lydia è considerata la viziata, impetuosa del gruppo. È frivola, egocentrica e ossessionata dal flirtare con gli ufficiali. Si comporta impulsivamente, senza pensare a fuggire con Wickham. Poi finisce in un matrimonio fatto in fretta con Wickham, organizzato in nome del ripristino della sua virtù, nonostante il fatto che la partita sarà sicuramente infelice per Lydia.
Nel contesto del romanzo, Lydia è trattata come sciocca e sconsiderata, ma il suo arco narrativo è anche il risultato dei limiti che sperimenta come donna nella società del diciannovesimo secolo. Mary Bennet, la sorella di Lydia, trasmette la forte valutazione di Austen dell'uguaglianza di genere (in) con questa affermazione: "Insoddisfatto di come l'evento debba essere per Lydia, possiamo trarne questa utile lezione: che la perdita di virtù in una donna è irrecuperabile; un falso passo la coinvolge in una rovina infinita ".
Un affascinante miliziano, Wickham fa subito amicizia con Elizabeth e le confida il suo maltrattamento da parte di Darcy. I due continuano a flirtare, sebbene non vada mai da nessuna parte. È stato rivelato che la sua natura piacevole è solo superficiale: in realtà è avido ed egoista, ha speso tutti i soldi che il padre di Darcy gli ha lasciato, e poi ha cercato di sedurre la sorella di Darcy per avere accesso ai suoi soldi. In seguito fugge con Lydia Bennet senza intenzione di sposarla, ma alla fine è convinto di farlo con la persuasione e il denaro di Darcy.
La più cara amica di Elizabeth, Charlotte, è la figlia di un'altra famiglia di nobili borghesi a Meryton. È considerata fisicamente semplice e, mentre è gentile e divertente, ha ventisette anni e non è sposata. Dal momento che non è romantica come Lizzy, accetta la proposta di matrimonio del signor Collins, ma ritaglia il suo angolo tranquillo della loro vita insieme.
Carina arrampicatrice sociale, Caroline è benestante e ambiziosa per esserlo ancora di più. È calcolatrice e, sebbene capace di essere affascinante, molto attenta allo stato e giudicante. Anche se inizialmente prende Jane sotto la sua ala, il suo tono cambia rapidamente quando si rende conto che suo fratello Charles è serio con Jane, e manipola suo fratello per credere che Jane non sia interessata. Caroline vede anche Elizabeth come una rivale per Darcy e spesso cerca di convincerla, sia per impressionare Darcy sia per fare un incontro tra suo fratello e la sorella Georgiana di Darcy. Alla fine, non ha successo su tutti i fronti.
Sposata e longanime, i Bennet non sono forse il miglior esempio di matrimonio: è tesa e ossessionata dal sposarsi con le sue figlie, mentre è rilassato e stanco. Le preoccupazioni della signora Bennet sono valide, ma si spinge troppo oltre l'interesse delle sue figlie, il che è parte del motivo per cui sia Jane che Elizabeth quasi perdono in partite eccellenti. Si mette spesso a letto con "lamentele nervose", specialmente dopo la fuga di Lydia, ma la notizia dei matrimoni delle sue figlie la rallegra.
L'imperiosa padrona della tenuta dei Rosings, Lady Catherine è l'unico personaggio del romanzo ad essere aristocratico (al contrario della nobiltà terriera). Esigente e arrogante, Lady Catherine si aspetta di farsi strada in ogni momento, motivo per cui la natura sicura di sé di Elizabeth la irrita dal loro primo incontro. A Lady Catherine piace vantarsi di come "sarebbe stata" realizzata, ma in realtà non è riuscita o di talento. Il suo piano più grande è quello di sposare la figlia malata Anne con suo nipote Darcy, e quando sente la voce che lui dovrebbe sposare Elisabetta, invece, si precipita a trovare Elisabetta e chiedere che un tale matrimonio non abbia mai luogo. Viene licenziata da Elizabeth e, invece della sua visita recidendo qualsiasi legame tra la coppia, serve effettivamente a confermare sia a Elizabeth che a Darcy che l'altra è ancora molto interessata.