La battaglia della taverna gialla fu combattuta l'11 maggio 1864, durante la guerra civile americana (1861-1865).
Nel marzo 1864, il presidente Abraham Lincoln promosse il maggiore generale Ulisse S. Grant a tenente generale e gli diede il comando generale delle forze dell'Unione. Venendo a est, scese in campo con l'Armata del Potomac del maggiore generale George G. Meade e iniziò a pianificare una campagna per distruggere l'Esercito della Virginia del Nord del generale Robert E. Lee. Lavorando con Meade per riorganizzare l'Esercito del Potomac, Grant portò il maggiore generale Philip H. Sheridan a est a capo del Corpo di cavalleria dell'esercito.
Sebbene di bassa statura, Sheridan era conosciuto come un comandante abile e aggressivo. Spostandosi a sud all'inizio di maggio, Grant ingaggiò Lee nella Battaglia del deserto. Inconcludente, Grant si spostò a sud e continuò la battaglia nella Battle of Spotsylvania Court House. Durante i primi giorni della campagna, le truppe di Sheridan erano ampiamente impiegate nei tradizionali ruoli di cavalleria di screening e ricognizione.
Frustrato da questi usi limitati, Sheridan litigò con Meade e sostenne di poter organizzare un raid su larga scala contro la parte posteriore del nemico e il maggiore generale confederato J.E.B. Cavalleria di Stuart. Premendo il suo caso con Grant, Sheridan ricevette il permesso di portare il suo corpo a sud, nonostante alcuni dubbi da parte di Meade. In partenza il 9 maggio, Sheridan si trasferì a sud con l'ordine di sconfiggere Stuart, interrompere le linee di rifornimento di Lee e minacciare Richmond.
La più grande forza di cavalleria riunita in Oriente, il suo comando era di circa 10.000 ed era supportato da 32 cannoni. Raggiungendo la base di rifornimento confederata alla stazione di Beaver Dam quella sera, gli uomini di Sheridan scoprirono che gran parte del materiale era stato distrutto o evacuato. Pause durante la notte, iniziarono a disabilitare parti della Virginia Central Railroad e liberando 400 prigionieri dell'Unione prima di spingere a sud.
Allertato ai movimenti dell'Unione, Stuart staccò la divisione di cavalleria del maggiore generale Fitzhugh Lee dall'esercito di Lee alla Spotsylvania e la condusse a sud per ostacolare i movimenti di Sheridan. Arrivato vicino alla stazione di Beaver Dam troppo tardi per agire, spinse i suoi uomini stanchi nella notte del 10/11 maggio per raggiungere l'incrocio tra Telegraph e Mountain Roads vicino a una locanda abbandonata conosciuta come Yellow Tavern.
Possedendo circa 4.500 uomini, stabilì una posizione difensiva con la brigata del generale di brigata Williams Wickham sulla destra ovest della Telegraph Road rivolta a sud e la brigata del generale di brigata Lunsford Lomax sulla sinistra parallela alla strada e rivolta a ovest. Intorno alle 11:00, meno di un'ora dopo aver stabilito queste linee, apparvero gli elementi principali del corpo di Sheridan (Mappa).
Guidati dal generale di brigata Wesley Merritt, queste forze si formarono rapidamente per colpire la sinistra di Stuart. Composta dalle brigate del generale di brigata George A. Custer e dei colonnelli Thomas Devin e Alfred Gibbs, la divisione di Merritt avanzò rapidamente e ingaggiò gli uomini di Lomax. Spingendosi in avanti, le truppe sulla sinistra dell'Unione subirono il fuoco laterale della brigata di Wickham.
Mentre i combattimenti aumentavano di intensità, gli uomini di Merritt iniziarono a scivolare sul fianco sinistro di Lomax. Con la sua posizione in pericolo, Lomax ordinò ai suoi uomini di ritirarsi a nord. Incontrato da Stuart, la brigata fu riformata alla sinistra di Wickham e prolungò la linea confederata verso est alle 14:00. Seguì una pausa di due ore nei combattimenti quando Sheridan tirò su i rinforzi e riconquistò la nuova posizione confederata.
Spiando artiglieria nelle linee di Stuart, Sheridan ordinò a Custer di attaccare e prendere le armi. Per fare ciò, Custer ha smontato la metà dei suoi uomini per un assalto e ha ordinato al resto di condurre un'ampia spazzata a destra in supporto. Questi sforzi sarebbero aiutati dal resto del comando di Sheridan. Avanzando, gli uomini di Custer subirono il fuoco delle pistole di Stuart ma continuarono la loro avanzata.
Attraversando le linee di Lomax, le truppe di Custer guidarono sulla sinistra confederata. Con la situazione disperata, Stuart strappò la prima cavalleria della Virginia dalle linee di Wickham e caricò in avanti per contrattaccare. Attaccando l'attacco di Custer, respinse quindi le truppe dell'Unione. Mentre le forze dell'Unione si ritiravano, l'ex tiratore scelto John A. Huff della 5a cavalleria del Michigan sparò contro la Stuart.
Colpendo lo Stuart di lato, il leader confederato si accasciò in sella mentre il suo famoso cappello piumato cadeva a terra. Portato sul retro, il comando sul campo passò a Fitzhugh Lee. Mentre lo Stuart ferito lasciava il campo, Lee tentò di ripristinare l'ordine nelle linee confederate.