La definizione di un robot

Un robot può essere definito come un dispositivo programmabile e autocontrollato costituito da unità elettroniche, elettriche o meccaniche. Più in generale, è una macchina che funziona al posto di un agente vivente. I robot sono particolarmente desiderabili per alcune funzioni lavorative perché, a differenza degli umani, non si stancano mai; possono sopportare condizioni fisiche spiacevoli o addirittura pericolose; possono operare in condizioni senz'aria; non si annoiano per la ripetizione e non possono essere distratti dall'attività in corso.

Il concetto di robot è molto antico, ma la vera parola robot è stata inventata nel 20 ° secolo dalla parola cecoslovacca robota o Robotnik significa schiavo, servo o lavoro forzato. I robot non devono apparire o comportarsi come umani ma devono essere flessibili in modo da poter svolgere compiti diversi.

I primi robot industriali gestivano materiale radioattivo nei laboratori atomici e venivano chiamati manipolatori master / slave. Erano collegati tra loro con collegamenti meccanici e cavi d'acciaio. I manipolatori del braccio remoto ora possono essere spostati tramite pulsanti, interruttori o joystick.

I robot attuali hanno sistemi sensoriali avanzati che elaborano le informazioni e sembrano funzionare come se avessero un cervello. Il loro "cervello" è in realtà una forma di intelligenza artificiale computerizzata (AI). L'intelligenza artificiale consente a un robot di percepire le condizioni e decidere un corso d'azione basato su tali condizioni.

Componenti di robot

• Effettori: "braccia", "gambe", "mani", "piedi"
• Sensori: parti che agiscono come sensi e possono rilevare oggetti o cose come calore e luce e convertire le informazioni sull'oggetto in simboli comprensibili dai computer
• Computer: il cervello che contiene istruzioni chiamate algoritmi per controllare il robot
• Attrezzature - questo include strumenti e dispositivi meccanici

Le caratteristiche che rendono i robot diversi dai normali macchinari sono che i robot di solito funzionano da soli, sono sensibili al loro ambiente, si adattano alle variazioni nell'ambiente o agli errori nelle prestazioni precedenti, sono orientati alle attività e spesso hanno la possibilità di provare diversi metodi per realizzare un compito.

I robot industriali comuni sono generalmente dispositivi rigidi pesanti limitati alla produzione. Operano in ambienti strutturati con precisione ed eseguono singole attività altamente ripetitive sotto controllo pre-programmato. Nel 1998 vi erano circa 720.000 robot industriali. I robot telecomandati sono utilizzati in ambienti semi-strutturati come strutture sottomarine e nucleari. Eseguono compiti non ripetitivi e hanno un controllo in tempo reale limitato.