Il sonar è un sistema che utilizza onde sonore subacquee trasmesse e riflesse per rilevare e localizzare oggetti sommersi o per misurare le distanze sott'acqua. È stato utilizzato per il rilevamento di sottomarini e mine, rilevamento di profondità, pesca commerciale, sicurezza subacquea e comunicazione in mare.
Il dispositivo Sonar emette un'onda sonora del sottosuolo e quindi ascolta gli echi di ritorno. I dati sonori vengono quindi trasmessi agli operatori umani da un altoparlante o attraverso un display su un monitor.
Già nel 1822, Daniel Colloden utilizzava una campana subacquea per calcolare la velocità del suono sott'acqua nel Lago di Ginevra, in Svizzera. Questa prima ricerca ha portato all'invenzione di dispositivi sonar dedicati da parte di altri inventori.
Lewis Nixon ha inventato il primo dispositivo di ascolto tipo Sonar nel 1906 come un modo per rilevare gli iceberg. L'interesse per il sonar è aumentato durante la prima guerra mondiale quando era necessario poter rilevare i sottomarini.
Nel 1915, Paul Langévin inventò il primo dispositivo di tipo sonar per rilevare i sottomarini chiamato "ecolocalizzazione per rilevare i sottomarini" usando le proprietà piezoelettriche del quarzo. La sua invenzione arrivò troppo tardi per aiutare moltissimo con lo sforzo bellico, sebbene il lavoro di Langévin influenzò pesantemente i futuri progetti di sonar.
I primi dispositivi Sonar erano dispositivi di ascolto passivo, il che significa che non venivano inviati segnali. Nel 1918, sia la Gran Bretagna che gli Stati Uniti avevano costruito sistemi attivi (nel sonar attivo, i segnali vengono entrambi inviati e poi restituiti). I sistemi di comunicazione acustica sono dispositivi sonar in cui sono presenti sia un proiettore di onde sonore che un ricevitore su entrambi i lati del percorso del segnale. Fu l'invenzione del trasduttore acustico e di efficienti proiettori acustici che rese possibili forme più avanzate di sonar.
La parola Sonar è un termine americano usato per la prima volta nella seconda guerra mondiale. È l'acronimo di SOund, NAvigation e Ranging. Gli inglesi chiamano anche il sonar "ASDICS", che sta per comitato investigativo per la rilevazione antisommergibile. Gli sviluppi successivi del sonar includevano il ecoscandaglio o il rilevatore di profondità, il sonar a scansione rapida, il sonar a scansione laterale e il sonar WPESS (scansione del settore a impulsi elettronici).
Il sonar attivo crea un impulso di suono, spesso chiamato "ping" e quindi ascolta i riflessi dell'impulso. L'impulso può essere a frequenza costante o un cinguettio di frequenza variabile. Se è un cinguettio, il ricevitore correla la frequenza dei riflessi al cinguettio noto. Il guadagno di elaborazione risultante consente al ricevitore di ottenere le stesse informazioni come se fosse emesso un impulso molto più breve con la stessa potenza totale.
In generale, i sonar attivi a lunga distanza utilizzano frequenze più basse. Il più basso ha un suono di basso "BAH-WONG". Per misurare la distanza da un oggetto, si misura il tempo dall'emissione di un impulso alla ricezione.
I sonar passivi ascoltano senza trasmettere. Di solito sono militari, anche se alcuni sono scientifici. I sistemi sonar passivi di solito hanno grandi database sonori. Un sistema informatico utilizza frequentemente questi database per identificare classi di navi, azioni (ovvero la velocità di una nave o il tipo di arma rilasciata) e persino navi particolari.