I Cavalieri Templari erano anche conosciuti come Templari, Cavalieri Templari, Poveri Cavalieri del Tempio di Salomone, Poveri Cavalieri di Cristo e del Tempio di Salomone e Cavalieri del Tempio. Il loro motto era "Non per noi, o Signore, non per noi, ma per il tuo nome sia la gloria", dal Salmo 115.
La rotta percorsa dai pellegrini dall'Europa verso la Terra Santa aveva bisogno di essere sorvegliata. Nel 1118 o 1119, non molto tempo dopo il successo della Prima Crociata, Hugh de Payns e altri otto cavalieri offrirono i loro servizi al patriarca di Gerusalemme proprio per questo scopo. Hanno promesso castità, povertà e obbedienza, hanno seguito il dominio agostiniano e hanno pattugliato la via del pellegrino per aiutare e difendere i viaggiatori pii. Il re Baldovino II di Gerusalemme diede agli alloggi dei cavalieri un'ala del palazzo reale che faceva parte del tempio ebraico; da questo ottennero i nomi "Templari" e "Cavalieri del Tempio".
Per il primo decennio della loro esistenza, i Cavalieri Templari furono pochi in numero. Non molti combattenti erano disposti a prendere i voti dei Templari. Quindi, grazie in gran parte agli sforzi del monaco cistercense Bernardo di Chiaravalle, l'ordine nascente ricevette il riconoscimento papale al Concilio di Troia nel 1128. Ricevettero anche una regola specifica per il loro ordine (chiaramente influenzato dai cistercensi).
Bernard of Clairvaux scrisse un ampio trattato, "In Praise of the New Knighthood", che aumentò la consapevolezza dell'ordine e i Templari crebbero in popolarità. Nel 1139 papa Innocenzo II mise i Templari direttamente sotto l'autorità papale e non furono più soggetti ad alcun vescovo nella cui diocesi avrebbero potuto detenere proprietà. Di conseguenza sono stati in grado di affermarsi in numerose località. Al culmine del loro potere avevano circa 20.000 membri e presidiavano ogni città di qualsiasi dimensione considerevole in Terra Santa.
I Templari erano guidati da un Gran Maestro; il suo vice era il Seneschal. Successivamente venne il maresciallo, che era responsabile di singoli comandanti, cavalli, armi, equipaggiamento e ordini di rifornimenti. Di solito portava lo stendardo o indirizzava in modo specifico un portabandiera appositamente nominato. Il comandante del Regno di Gerusalemme era il tesoriere e condivideva una certa autorità con il Gran Maestro, bilanciando il suo potere; altre città avevano anche comandanti con specifiche responsabilità regionali. Il Draper emise vestiti e biancheria da letto e monitorò l'aspetto dei fratelli per farli "vivere semplicemente".
Altri ranghi formati per integrare quanto sopra, a seconda della regione.
La maggior parte della forza combattente era composta da cavalieri e sergenti. I cavalieri erano i più prestigiosi; indossavano il mantello bianco e la croce rossa, portavano armi da cavaliere, cavalcavano cavalli e avevano il servizio di uno scudiero. Di solito venivano dalla nobiltà. I sergenti hanno ricoperto altri ruoli oltre a impegnarsi in battaglia, come fabbro o muratore. C'erano anche degli scudieri, che furono inizialmente assunti, ma in seguito gli fu permesso di unirsi all'ordine; hanno svolto il lavoro essenziale di prendersi cura dei cavalli.
Sebbene i singoli membri facessero voto di povertà e le loro proprietà personali fossero limitate all'essenziale, l'ordine stesso ricevette donazioni di denaro, terra e altri oggetti di valore dai pii e riconoscenti. L'organizzazione templare divenne molto ricca.
Inoltre, la forza militare dei Templari ha permesso di raccogliere, immagazzinare e trasportare lingotti da e verso l'Europa e la Terra Santa con una certa sicurezza. Re, nobili e pellegrini usavano l'organizzazione come una specie di banca. I concetti di deposito sicuro e assegni turistici sono nati in queste attività.
Nel 1291, Acre, l'ultima roccaforte crociata rimasta in Terra Santa, cadde sui musulmani e i Templari non avevano più uno scopo lì. Poi, nel 1304, iniziarono a circolare voci di pratiche irreligiose e bestemmie commesse durante i riti segreti di iniziazione dei Templari. Molto probabilmente falso, hanno comunque dato a re Filippo IV di Francia motivi per arrestare tutti i Templari in Francia il 13 ottobre 1307. Ha avuto molte torture per farli confessare con l'accusa di eresia e immoralità. Si ritiene generalmente che Filippo abbia fatto questo semplicemente per prendere la loro vasta ricchezza, anche se potrebbe anche aver temuto il loro potere crescente.
In precedenza Filippo era stato determinante nel far eleggere un papa francese, ma ci sono volute alcune manovre per convincere Clemente V a ordinare l'arresto di tutti i Templari in tutti i paesi. Alla fine, nel 1312, Clemente soppresse l'ordine; numerosi Templari furono giustiziati o imprigionati e la proprietà dei Templari che non fu confiscata fu trasferita agli Ospitalieri. Nel 1314 Jacques de Molay, l'ultimo Gran Maestro dei Cavalieri Templari, fu bruciato sul rogo.