La storia dell'Iran come nazione di persone che parlavano una lingua indoeuropea non iniziò fino alla metà del secondo millennio a.C. Prima di allora, l'Iran era occupato da popoli con una varietà di culture. Numerosi sono i manufatti che attestano l'agricoltura stabile, le abitazioni permanenti di mattoni essiccati al sole e la produzione di ceramiche del sesto millennio a.C. L'area più avanzata tecnologicamente era l'antica Susiana, l'attuale provincia del Khuzestan. Nel quarto millennio, gli abitanti di Susiana, gli Elamiti, usavano la scrittura semipictografica, probabilmente appresa dalla civiltà altamente avanzata di Sumer in Mesopotamia (antico nome per gran parte della zona ora conosciuta come Iraq), a ovest.
L'influenza sumera nell'arte, nella letteratura e nella religione divenne anche particolarmente forte quando gli Elamiti furono occupati, o almeno subirono il dominio di, due culture mesopotamiche, quelle di Akkad e Ur, durante la metà del terzo millennio. Nel 2000 a.C. gli Elamiti erano diventati sufficientemente uniti per distruggere la città di Ur. La civiltà elamita si sviluppò rapidamente da quel punto e, nel XIV secolo a.C., la sua arte fu al suo massimo splendore.
Piccoli gruppi di popoli nomadi a cavallo che parlano lingue indoeuropee iniziarono a trasferirsi nell'area culturale iraniana dall'Asia centrale verso la fine del secondo millennio a.C. Le pressioni della popolazione, il pascolo eccessivo nella loro zona d'origine e i vicini ostili potrebbero aver spinto queste migrazioni. Alcuni dei gruppi si stabilirono nell'Iran orientale, ma altri, quelli che dovevano lasciare importanti documenti storici, si spinsero più a ovest verso i Monti Zagros.
Sono identificabili tre gruppi principali: gli Sciti, i Medi (gli Amadai o Mada) e i Persiani (noti anche come Parsua o Parsa). Gli Sciti si stabilirono nelle montagne settentrionali dello Zagros e si aggrapparono a un'esistenza seminomadica in cui il raid era la principale forma di impresa economica. I Medi si stabilirono su una vasta area, raggiungendo fino al moderno Tabriz a nord ed Esfahan a sud. Avevano la loro capitale a Ecbatana (l'attuale Hamadan) e ogni anno rendevano omaggio agli Assiri. I persiani furono stabiliti in tre aree: a sud del lago Urmia (il nome tradizionale, citato anche come lago Orumiyeh, a cui è tornato dopo essere stato chiamato il lago Rezaiyeh sotto i Pahlavis), sul confine settentrionale del regno degli Elamiti ; e nei dintorni della moderna Shiraz, che sarebbe il loro eventuale luogo di insediamento e al quale darebbero il nome di Parsa (quella che è approssimativamente l'attuale Provincia di Fars).
Durante il VII secolo a.C., i persiani furono guidati da Hakamanish (Achaemenes, in greco), antenato della dinastia achemenide. Un discendente, Ciro II (noto anche come Ciro il Grande o Ciro il Vecchio), condusse le forze congiunte dei Medi e dei Persiani a stabilire l'impero più vasto conosciuto nel mondo antico.
Nel 546 a.C., Ciro aveva sconfitto Creso *, il re di Lidia di leggendaria ricchezza, e aveva ottenuto il controllo della costa egea dell'Asia minore, dell'Armenia e delle colonie greche lungo il Levante. Spostandosi verso est, prese Parthia (terra degli Arsacidi, da non confondere con Parsa, che era a sud-ovest), Chorasmis e Bactria. Assediò e catturò Babilonia nel 539 e liberò gli ebrei che erano stati tenuti prigionieri lì, guadagnando così la sua immortalizzazione nel Libro di Isaia. Quando morì nel 529 **, il regno di Ciro si estese fino a est come l'Hindu Kush nell'attuale Afghanistan.
I suoi successori ebbero meno successo. Il figlio instabile di Ciro, Cambise II, conquistò l'Egitto ma in seguito si suicidò durante una rivolta guidata da un prete, Gaumata, che usurpò il trono fino a quando fu rovesciato nel 522 da un membro di un ramo laterale della famiglia achemenide, Dario I (noto anche come Darayarahush o Dario il Grande). Dario attaccò la terraferma greca, che aveva sostenuto le sue colonie greche ribelli sotto la sua egida, ma a causa della sua sconfitta nella battaglia di Maratona nel 490 fu costretto a ritrattare i limiti dell'impero in Asia Minore.
Gli achemenidi in seguito consolidarono saldamente le aree sotto il loro controllo. Fu Ciro e Dario che, con una solida e lungimirante pianificazione amministrativa, brillanti manovre militari e una visione umanistica del mondo, stabilirono la grandezza degli achemenidi e in meno di trenta anni li portarono da un'oscura tribù a una potenza mondiale.
La qualità degli achemenidi come sovrani iniziò a disintegrarsi, tuttavia, dopo la morte di Dario nel 486. Suo figlio e successore, Serse, fu principalmente occupato a reprimere le rivolte in Egitto e Babilonia. Tentò anche di conquistare il greco Peloponneso, ma incoraggiato da una vittoria alle Termopili, estese eccessivamente le sue forze e subì sconfitte schiaccianti a Salamina e Platea. Quando il suo successore, Artaserse I, morì nel 424, la corte imperiale era assediata dal fazione tra i rami della famiglia laterale, una condizione che persistette fino alla morte nel 330 dell'ultimo degli achemenidi, Dario III, per mano della sua soggetti propri.
Gli achemenidi erano despoti illuminati che concedevano una certa autonomia regionale sotto forma di sistema satrapico. Un satrapy era un'unità amministrativa, di solito organizzata su base geografica. Un satrap (governatore) amministrò la regione, un reclutamento militare supervisionato generale e assicurò l'ordine e un segretario di stato tenne registri ufficiali. Il generale e il segretario di stato hanno riferito direttamente al governo centrale. I venti satrapie erano collegati da un'autostrada di 2.500 chilometri, il tratto più impressionante era la strada reale da Susa a Sardis, costruita per comando di Dario. I relè dei corrieri montati potevano raggiungere le aree più remote in quindici giorni. Nonostante la relativa indipendenza locale garantita dal sistema satrapico, tuttavia, gli ispettori reali, gli "occhi e le orecchie del re", fecero il giro dell'Impero e riferirono sulle condizioni locali, e il re mantenne una guardia del corpo personale di 10.000 uomini, chiamati Immortali.
Il linguaggio più utilizzato nell'impero era l'aramaico. Il vecchio persiano era la "lingua ufficiale" dell'impero ma era usato solo per iscrizioni e proclami reali.
Dario rivoluzionò l'economia collocandola su un sistema di conio in argento e oro. Il commercio era esteso e sotto gli achemenidi esisteva un'infrastruttura efficiente che facilitava lo scambio di merci tra i confini dell'Impero. Come risultato di questa attività commerciale, le parole persiane per i tipici oggetti commerciali divennero prevalenti in tutto il Medio Oriente e alla fine entrarono nella lingua inglese; esempi sono bazar, scialle, fusciacca, turchese, diadema, arancia, limone, melone, pesca, spinaci e asparagi. Il commercio era una delle principali fonti di entrate dell'impero, insieme all'agricoltura e all'omaggio. Altre realizzazioni del regno di Dario includevano la codificazione dei dati, un sistema legale universale su cui si sarebbe basata gran parte della successiva legge iraniana e la costruzione di una nuova capitale a Persepoli, dove gli stati vassalli offrivano il loro tributo annuale al festival che celebra l'equinozio di primavera . Nella sua arte e architettura, Persepoli rifletteva la percezione di Dario di se stesso come leader dei conglomerati di persone a cui aveva dato una nuova e unica identità. L'arte e l'architettura achemenide hanno scoperto che è allo stesso tempo distintivo e anche altamente eclettico. Gli achemenidi presero le forme d'arte e le tradizioni culturali e religiose di molti antichi popoli del Medio Oriente e le combinarono in un'unica forma. Questo stile artistico achemenide è evidente nell'iconografia di Persepoli, che celebra il re e l'ufficio del monarca.
Immaginando un nuovo impero mondiale basato su una fusione di cultura e ideali greci e iraniani, Alessandro Magno di Macedonia ha accelerato la disintegrazione dell'Impero achemenide. Fu accettato per la prima volta come leader dai grossi frattali nel 336 a.C. e dal 334 era avanzato in Asia Minore, un satrapy iraniano. In rapida successione, prese l'Egitto, la Babilonia e poi, nel corso di due anni, il cuore dell'Impero achemenide - Susa, Ecbatana e Persepoli - l'ultimo dei quali bruciò. Alexander sposò Roxana (Roshanak), la figlia del più potente dei capi battriani (Oxyartes, che si ribellò nell'attuale Tadzhikistan), e nel 324 ordinò ai suoi ufficiali e 10.000 dei suoi soldati di sposare donne iraniane. Il matrimonio di massa, che si tiene a Susa, è stato un modello del desiderio di Alessandro di portare a compimento l'unione dei popoli greco e iraniano. Questi piani terminarono nel 323 a.C., tuttavia, quando Alessandro fu colpito dalla febbre e morì a Babilonia, senza lasciare erede. Il suo impero fu diviso tra quattro dei suoi generali. Seleuco, uno di questi generali, che divenne sovrano di Babilonia nel 312, gradualmente riconquistò gran parte dell'Iran. Sotto il figlio di Seleuco, Antioco I, molti greci entrarono in Iran e diventarono prevalenti i motivi ellenistici nell'arte, nell'architettura e nella pianificazione urbana.
Sebbene i Seleucidi affrontassero le sfide dei Tolomeo d'Egitto e del crescente potere di Roma, la principale minaccia arrivò dalla provincia di Fars (Partha ai Greci). Arsace (della tribù seminomadica di Parni), il cui nome fu usato da tutti i successivi re partici, si ribellò al governatore seleucide nel 247 a.C. e instaurò una dinastia, gli Arsacidi o i Parti. Durante il secondo secolo, i Parti furono in grado di estendere il loro dominio a Bactria, Babilonia, Susiana e Media e, sotto Mithradates II (123-87 a.C.), le conquiste dei Parti si estendevano dall'India all'Armenia. Dopo le vittorie di Mithradates II, i Parti iniziarono a rivendicare la discesa sia dei Greci che degli Achemenidi. Parlavano una lingua simile a quella degli achemenidi, usavano la scrittura Pahlavi e stabilirono un sistema amministrativo basato sui precedenti achemenidi.
Nel frattempo, Ardeshir, figlio del sacerdote Papak, che rivendicava la discesa dal leggendario eroe Sasan, era diventato il governatore dei Parti nella provincia di Persis (Fars). Nel 224 d.C. rovesciò l'ultimo re dei Parti e fondò la dinastia sassanide, che doveva durare 400 anni.
I sassanidi stabilirono un impero approssimativamente all'interno delle frontiere raggiunte dagli achemenidi [c, 550-330 a.C .; con la capitale a Ctesifonte. I sassanidi hanno consapevolmente cercato di rianimare le tradizioni iraniane e di cancellare l'influenza culturale greca. Il loro dominio era caratterizzato da una notevole centralizzazione, ambiziosa pianificazione urbana, sviluppo agricolo e miglioramenti tecnologici. I sovrani sassanidi adottarono il titolo di shahanshah (re dei re), come sovrani di numerosi sovrani meschini, noti come shahrdars. Gli storici ritengono che la società fosse divisa in quattro classi: sacerdoti, guerrieri, segretari e gente comune. I principi reali, i piccoli sovrani, i grandi proprietari terrieri e i sacerdoti costituivano insieme uno strato privilegiato e il sistema sociale sembra essere stato piuttosto rigido. Il dominio sasanide e il sistema di stratificazione sociale furono rafforzati dallo zoroastrismo, che divenne la religione di stato. Il sacerdozio zoroastriano divenne immensamente potente. Il capo della classe sacerdotale, il mobadan mobad, insieme al comandante militare, l'eran spahbod e il capo della burocrazia, erano tra i grandi uomini dello stato. Roma, con la sua capitale a Costantinopoli, aveva sostituito la Grecia come principale nemico occidentale dell'Iran e le ostilità tra i due imperi erano frequenti. Shahpur I (241-72), figlio e successore di Ardeshir, condusse con successo campagne contro i romani e nel 260 fece persino prigioniero l'imperatore Valeriano.