I satrapi hanno governato le varie province della Persia in periodi diversi per un periodo di tempo incredibilmente lungo, dall'età dell'Impero mediano, dal 728 al 559 a.C., attraverso la dinastia Buyid, dal 934 al 1062 CE. In tempi diversi, i territori dei satraps all'interno dell'impero persiano si sono estesi dai confini dell'India ad est allo Yemen a sud e ad ovest alla Libia.
Sebbene i Medi sembrino essere i primi popoli nella storia a dividere le loro terre in province, con singoli leader provinciali, il sistema di satrapie è diventato davvero unico durante il periodo dell'Impero achemenide (a volte noto come Impero persiano), c. 550 a 330 a.C. Sotto il fondatore dell'Impero achemenide, Ciro il Grande, la Persia fu divisa in 26 satrapie. I satrapi governavano in nome del re e rendevano omaggio al governo centrale.
I satrapi achemenidi avevano un potere considerevole. Possedevano e amministravano la terra nelle loro province, sempre a nome del re. Hanno servito come giudice principale per la loro regione, giudicando le controversie e decretando le punizioni per vari crimini. Satraps riscosse anche le tasse, nominò e rimosse i funzionari locali e controllò le strade e gli spazi pubblici.
Per evitare che i satrapi esercitassero un potere eccessivo e forse sfidassero persino l'autorità del re, ogni satrapo rispose a un segretario reale, noto come "l'occhio del re". Inoltre, il direttore finanziario e il generale responsabile delle truppe per ciascun satrapy riferirono direttamente al re, piuttosto che al satrap.
Sotto Dario il Grande, l'Impero achemenide si espanse a 36 satrapie. Dario regolarizzò il sistema tributo, assegnando a ciascun satrapo un importo standard in base al suo potenziale economico e alla sua popolazione.
Nonostante i controlli messi in atto, con l'indebolimento dell'Impero achemenide, i satrapi iniziarono a esercitare maggiore autonomia e controllo locale. Artaserse II (r. 404-358 a.C.), per esempio, affrontò quella che è conosciuta come la rivolta dei satrapi tra il 372 e il 382 a.C., con insurrezioni in Cappadocia (ora in Turchia), Frigia (anche in Turchia) e Armenia.
Forse il più famoso, quando Alessandro Magno di Macedonia morì improvvisamente nel 323 a.C., i suoi generali divisero il suo impero in satrapie. Lo hanno fatto per evitare una lotta di successione. Dal momento che Alexander non aveva un erede; sotto il sistema satrapico, ciascuno dei generali macedoni o greci avrebbe un territorio da governare sotto il titolo persiano di "satrap". I satrapie ellenistici erano molto più piccoli di quelli dei persiani persiani. Questi Diadochi, o "successori", governarono i loro satrapie finché uno ad uno caddero tra il 168 e il 30 a.C..
Quando il popolo persiano respinse il dominio ellenistico e si unificò ancora una volta come l'Impero dei Parti (247 a.C.- 224 d.C.), mantennero il sistema satrapico. In effetti, Parthia era originariamente un satrapy nella Persia nord-orientale, che ha continuato a conquistare la maggior parte dei satrapies vicini.
Il termine "satrap" deriva dall'antico persiano kshathrapavan, significa "guardiano del regno". Nell'uso inglese moderno, può anche significare un sovrano dispotico minore o un leader fantoccio corrotto.