I verbi ausiliari più comuni sono avoir e être. Questi sono i verbi coniugati che stanno di fronte a un altro verbo in tempi composti per indicare umore e tempo. Oltre a questi due, il francese ha un numero di verbi semi-ausiliari, che sono coniugati per esprimere varie sfumature di tempo, umore o aspetto. Questi verbi sono seguiti da un infinito. Alcuni verbi semi-ausiliari sono equivalenti ai verbi modali in inglese e alcuni sono verbi di percezione. Ecco gli usi e i significati di alcuni verbi semi-ausiliari francesi di uso frequente.
Nel tempo presente o imperfetto, aller significa "andare".
Je vais étudier.
sto andando a studiare.
J'allais étudier.
Stavo per studiare.
In qualsiasi momento, aller significa "andare a / e".
Va chercher les clés.
Vai a cercare le chiavi.
Je suis allé voir mon frère.
Sono andato a trovare mio fratello.
In qualsiasi momento, aller è usato per enfatizzare il verbo che segue.
Je n'irai pas répondre à cela.
Non lo nobiliterò con una risposta.
Je vais te dire une ha scelto.
Lascia che ti dica una cosa.