Miriapodi (Miriapodi) sono un gruppo di artropodi che comprende millepiedi, millepiedi, pauropodi e symphylans. Oggi sono vive circa 15.000 specie di miriapodi. Come suggerisce il nome, i miriapodi (dal greco miriadi, una miriade, in più fotografie, piede) sono noti per avere molte zampe, anche se il numero varia ampiamente da una specie all'altra. Alcune specie hanno meno di una dozzina di zampe, mentre altre hanno centinaia di zampe. Il Tubi Illacme, un millepiedi che abita nella California centrale, è l'attuale detentore del record per il conteggio delle gambe in miriapode: questa specie ha 750 zampe, il più noto di tutti i miriapodi.
Le prime testimonianze fossili di miriadi risalgono al tardo periodo siluriano, circa 420 milioni di anni fa. Prove molecolari, tuttavia, indicano che il gruppo si è evoluto prima di questo, forse già nel periodo Cambriano, più di 485 milioni di anni fa.
Alcuni fossili cambriani mostrano somiglianze con i primi miriapodi, indicando che la loro evoluzione avrebbe potuto essere in corso in quel momento.
Le caratteristiche chiave dei miriapodi includono:
I corpi dei miriapodi sono divisi in due tagmata, o sezioni del corpo: una testa e un tronco. Il tronco è ulteriormente suddiviso in più segmenti, ciascuno con una coppia di appendici o gambe. I miriapodi hanno una coppia di antenne sulla testa e una coppia di mandibole e due coppie di mascelle (i millepiedi hanno solo una coppia di mascelle).
I millepiedi hanno una testa rotonda e piatta con una coppia di antenne, una coppia di mascelle e una coppia di grandi mandibole. I millepiedi hanno una visione limitata; alcune specie non hanno affatto occhi. Quelli che hanno gli occhi possono percepire le differenze di luce e buio ma mancano di vera visione.
I millepiedi hanno una testa arrotondata che, a differenza dei millepiedi, è piatta solo sul fondo. I millepiedi hanno una coppia di grandi mandibole, una coppia di antenne e (come i millepiedi) visione limitata. Il corpo dei millepiedi è cilindrico. I millepiedi sono detriti, si nutrono di detriti come vegetazione in decomposizione, materiale organico e feci e sono prede di una varietà di animali tra cui anfibi, rettili, mammiferi, uccelli e altri invertebrati.
I millepiedi mancano degli artigli velenosi dei millepiedi, quindi devono arricciarsi in una bobina stretta per proteggersi. I millepiedi hanno generalmente da 25 a 100 segmenti. Ogni segmento toracico ha una coppia di zampe, mentre i segmenti addominali recano due paia di zampe ciascuno.
I miriapodi abitano una varietà di habitat ma sono più abbondanti nelle foreste. Abitano anche praterie, macchia e deserti. Sebbene la maggior parte dei miriapodi siano detritivori, i millepiedi non lo sono; sono principalmente predatori notturni.
I due gruppi meno familiari di miriapodi, i sauropodi e i symphylans, sono piccoli organismi (alcuni sono microscopici) che vivono nel suolo.
I miriapodi sono classificati nella seguente gerarchia tassonomica:
I miriapodi sono divisi nei seguenti gruppi tassonomici: