Il Paleolitico superiore (circa 40.000-10.000 anni a.C.) fu un periodo di grande transizione nel mondo. I Neanderthal in Europa si sono estinti e sono scomparsi 33.000 anni fa, e gli umani moderni hanno iniziato ad avere il mondo per sé. Mentre la nozione di "esplosione creativa" ha lasciato il posto al riconoscimento di una lunga storia di sviluppo di comportamenti umani molto prima che noi umani lasciassimo l'Africa, non c'è dubbio che le cose abbiano veramente cucinato durante l'UP.
In Europa, è tradizionale dividere il Paleolitico superiore in cinque varianti sovrapposte e in qualche modo regionali, in base alle differenze tra assemblaggi di utensili in pietra e ossa.
Gli strumenti di pietra del Paleolitico superiore erano principalmente una tecnologia basata sulla lama. Le lame sono pezzi di pietra lunghi il doppio della loro larghezza e, generalmente, hanno lati paralleli. Sono stati usati per creare una gamma sorprendente di strumenti formali, strumenti creati per modelli specifici e diffusi con scopi specifici.
Inoltre, ossa, corna, conchiglie e legno sono stati utilizzati in larga misura sia per i tipi di strumenti artistici che per quelli di lavoro, compresi i primi aghi con gli occhi presumibilmente per fabbricare abiti circa 21.000 anni fa.
L'UP è forse meglio noto per l'arte rupestre, i dipinti murali e le incisioni di animali e le astrazioni in grotte come Altamira, Lascaux e Coa. Un altro sviluppo durante l'UP è l'arte mobile (in pratica, l'arte mobile è quella che può essere trasportata), tra cui le famose figurine di Venere e manganelli scolpiti di corna e ossa scolpite con rappresentazioni di animali.
Le persone che vivevano durante il Paleolitico superiore vivevano in case, alcune costruite con ossa di mammut, ma la maggior parte delle capanne con pavimenti semi-sotterranei (ripari), focolari e frangivento.
La caccia si è specializzata e una pianificazione sofisticata è dimostrata dall'abbattimento degli animali, dalle scelte selettive per stagione e dalla macelleria selettiva: la prima economia di cacciatori-raccoglitori. Occasionali uccisioni di animali di massa suggeriscono che in alcuni luoghi e in alcune occasioni è stata praticata la conservazione del cibo. Alcune prove (diversi tipi di siti e il cosiddetto effetto schlep) suggeriscono che piccoli gruppi di persone sono andati a battute di caccia e sono tornati con carne nei campi base.
Il primo animale domestico appare durante il Paleolitico superiore: il cane, compagno per noi umani da oltre 15.000 anni.
Gli umani colonizzarono l'Australia e le Americhe alla fine del Paleolitico superiore e si trasferirono in regioni finora non sfruttate come deserti e tundra.
La fine dell'UP è avvenuta a causa dei cambiamenti climatici: il riscaldamento globale, che ha influenzato la capacità dell'umanità di difendersi da sola. Gli archeologi hanno chiamato quel periodo di adattamento aziliano.
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