Il panafricanismo era inizialmente un movimento anti-schiavitù e anti-coloniale tra i neri dell'Africa e della diaspora alla fine del XIX secolo. I suoi obiettivi si sono evoluti nei decenni successivi.
Il panafricanismo ha coperto le richieste di unità africana (sia come continente che come popolo), nazionalismo, indipendenza, cooperazione politica ed economica e consapevolezza storica e culturale (specialmente per interpretazioni afrocentriche contro eurocentriche).
Alcuni sostengono che il panafricanesimo risale agli scritti di ex schiavi come Olaudah Equiano e Ottobah Cugoano. Il panafricanismo qui si riferiva alla fine della tratta degli schiavi e alla necessità di confutare le affermazioni "scientifiche" dell'inferiorità africana.
Per i panafricani, come Edward Wilmot Blyden, parte dell'invito all'unità africana era di restituire la diaspora in Africa, mentre altri, come Frederick Douglass, chiedevano diritti nei loro paesi adottivi.
Blyden e James Africanus Beale Horton, che lavorano in Africa, sono visti come i veri padri del panafricanismo, scrivendo del potenziale per il nazionalismo africano e l'autogoverno nel crescente colonialismo europeo. A loro volta, hanno ispirato una nuova generazione di panafricanisti all'inizio del ventesimo secolo, tra cui JE Casely Hayford e Martin Robinson Delany (che ha coniato la frase "Africa for Africans" più tardi raccolta da Marcus Garvey).
Il panafricanismo ottenne legittimità con la fondazione dell'Associazione africana a Londra nel 1897, e la prima conferenza panafricana tenne, sempre a Londra, nel 1900. Henry Sylvester Williams, il potere dietro l'Associazione africana, ei suoi colleghi erano interessati a unendo l'intera diaspora africana e guadagnando diritti politici per quelli di origine africana.
Altri erano più preoccupati della lotta contro il colonialismo e il dominio imperiale in Africa e nei Caraibi. Dusé Mohamed Ali, per esempio, credeva che il cambiamento potesse avvenire solo attraverso lo sviluppo economico. Marcus Garvey ha combinato i due percorsi, chiedendo guadagni politici ed economici e un ritorno in Africa, sia fisicamente che attraverso un ritorno a un'ideologia africana.
Tra le guerre mondiali, il panafricanismo fu influenzato dal comunismo e dal sindacalismo, in particolare attraverso gli scritti di George Padmore, Isaac Wallace-Johnson, Frantz Fanon, Aimé Césaire, Paul Robeson, CLR James, W.E.B. Du Bois e Walter Rodney.
Significativamente, il panafricanismo si era esteso oltre il continente in Europa, nei Caraibi e nelle Americhe. RAGNATELA. Du Bois organizzò una serie di congressi panafricani a Londra, Parigi e New York nella prima metà del XX secolo. La consapevolezza internazionale dell'Africa è stata anche accentuata dall'invasione italiana dell'Abissinia (Etiopia) nel 1935.
Sempre tra le due guerre mondiali, le due principali potenze coloniali dell'Africa, Francia e Gran Bretagna, attirarono un gruppo più giovane di panafricanisti: Aimé Césaire, Léopold Sédar Senghor, Cheikh Anta Diop e Ladipo Solanke. Come attivisti studenteschi, hanno dato origine a filosofie africane come "Négritude".
Il panafricanismo internazionale aveva probabilmente raggiunto il suo apice alla fine della seconda guerra mondiale quando W. Bo.B Du Bois tenne il quinto congresso panafricano a Manchester nel 1945.
Dopo la seconda guerra mondiale, gli interessi panafricanisti tornarono ancora una volta nel continente africano, con particolare attenzione all'unità e alla liberazione africane. Un certo numero di panafricanisti di spicco, in particolare George Padmore e W.E.B. Du Bois, ha sottolineato il loro impegno in Africa emigrando (in entrambi i casi in Ghana) e diventando cittadini africani. In tutto il continente, un nuovo gruppo di panafricanisti sorse tra i nazionalisti: Kwame Nkrumah, Sékou Ahmed Touré, Ahmed Ben Bella, Julius Nyerere, Jomo Kenyatta, Amilcar Cabral e Patrice Lumumba.
Nel 1963 fu istituita l'Organizzazione dell'Unità Africana per far progredire la cooperazione e la solidarietà tra paesi africani di recente indipendenza e combattere il colonialismo. Nel tentativo di rinnovare l'organizzazione e allontanarsi da essa come un'alleanza di dittatori africani, è stata ripensata nel luglio 2002 come Unione Africana.
Il panafricanismo oggi è visto molto più come una filosofia culturale e sociale che il movimento politico guidato del passato. Persone, come il Molefi Kete Asante, sostengono l'importanza che le antiche culture egiziane e nubiane facciano parte di un'eredità (nera) africana e cercano una rivalutazione del posto dell'Africa e della diaspora nel mondo.