I vermi segmentati (Annelida) sono un gruppo di invertebrati che comprende circa 12.000 specie di lombrichi, ragworm e sanguisughe. I vermi segmentati vivono in habitat marini come la zona intertidale e vicino alle prese d'aria idrotermali. I vermi segmentati vivono anche in habitat acquatici d'acqua dolce e in ambienti umidi terrestri come i pavimenti delle foreste.
I vermi segmentati sono bilateralmente simmetrici. Il loro corpo è costituito da una regione della testa, una regione della coda e una regione centrale di numerosi segmenti ripetuti. Ogni segmento è separato dagli altri da una struttura chiamata setti. Ogni segmento contiene un set completo di organi. Ogni segmento ha anche una coppia di ganci e setole e nelle specie marine una coppia di parapodi (appendici utilizzate per il movimento). La bocca si trova sul primo segmento all'estremità della testa dell'animale e l'intestino attraversa tutti i segmenti fino all'estremità in cui si trova un ano nel segmento della coda. In molte specie, il sangue circola all'interno dei vasi sanguigni. Il loro corpo è pieno di liquido che conferisce all'animale forma attraverso la pressione idrostatica. La maggior parte dei vermi segmentati seppelliscono nei terreni terrestri o nei sedimenti sul fondo di acqua dolce o marina.
La cavità corporea di un verme segmentato è riempita di liquido all'interno del quale l'intestino corre per la lunghezza dell'animale dalla testa alla coda. Lo strato esterno del corpo è costituito da due strati di muscoli, uno strato che ha fibre che corrono longitudinalmente, un secondo strato che ha fibre muscolari che corrono in un modello circolare.
I vermi segmentati si muovono coordinando i loro muscoli lungo il corpo. I due strati di muscoli (longitudinale e circolare) possono essere contratti in modo tale che parti del corpo possano alternativamente essere lunghe e sottili o corte e spesse. Ciò consente al verme segmentato di passare un'onda di movimento lungo il suo corpo che gli consente, ad esempio, di muoversi attraverso la terra libera (nel caso del lombrico). Possono assottigliare la loro regione della testa in modo che possa essere utilizzata per penetrare attraverso il nuovo suolo e costruire tane e sentieri sotterranei.
Molte specie di vermi segmentati si riproducono in modo asessuato, ma alcune specie si riproducono sessualmente. La maggior parte delle specie produce larve che si sviluppano in piccoli organismi adulti.
La maggior parte dei vermi segmentati si nutre di materiali vegetali in decomposizione. Un'eccezione a questo sono le sanguisughe, un gruppo di vermi segmentati, sono vermi parassiti d'acqua dolce. Le sanguisughe hanno due ventose, una all'estremità della testa del corpo, l'altra all'estremità della coda del corpo. Si attaccano al loro ospite per nutrirsi di sangue. Producono un enzima anticoagulante noto come irudina per impedire la coagulazione del sangue durante l'alimentazione. Molte sanguisughe ingeriscono anche piccole prede invertebrate intere.
I vermi della barba (Pogonophora) e i cucchiai (Echiura) sono considerati parenti stretti delle anellidi sebbene la loro rappresentazione nei reperti fossili sia rara. I vermi segmentati insieme ai vermi della barba e ai vermi cucchiaio appartengono ai Trochozoa.
I worm segmentati sono classificati nella seguente gerarchia tassonomica:
Animali> Invertebrati> Vermi segmentati
I worm segmentati sono suddivisi nei seguenti gruppi tassonomici: