Considerando quanto siano apprezzati i pregiati pelletteria italiana moderna oggi, forse non sorprende che esistesse una grande varietà di tipi di antichi sandali e scarpe romane. Il calzolaio (Sutor) era un artigiano stimato ai tempi dell'Impero romano, e i romani contribuirono con la scarpa che avvolge tutto il piede al mondo mediterraneo.
Studi archeologici indicano che i romani portarono la tecnologia di fabbricazione delle scarpe dell'abbronzatura vegetale nell'Europa nord-occidentale. L'abbronzatura può essere realizzata trattando le pelli di animali con oli o grassi o fumando, ma nessuno di questi metodi produce pelle permanente e resistente all'acqua. La vera abbronzatura utilizza estratti vegetali per creare un prodotto chimicamente stabile, resistente alla decomposizione batterica, e ha portato alla conservazione di molti esempi di scarpe antiche da ambienti umidi come accampamenti lungo il fiume e pozzi riempiti.
La diffusione della tecnologia di concia al vegetale fu quasi certamente una crescita dell'esercito imperiale romano e delle sue esigenze di approvvigionamento. La maggior parte delle prime scarpe conservate sono state trovate nei primi stabilimenti militari romani in Europa e in Egitto. Le prime calzature romane conservate trovate finora furono prodotte nel IV secolo a.C., sebbene non sia ancora noto da dove provenga la tecnologia.
Inoltre, i romani hanno innovato una varietà di stili di scarpe distintivi, il più ovvio dei quali sono le scarpe e i sandali con il chiodo. Anche le scarpe monopezzo sviluppate dai romani sono significativamente diverse dalle calzature native pre-romane. I romani sono anche responsabili dell'innovazione di possedere più paia di scarpe per diverse occasioni. L'equipaggio di una nave per il trasporto di cereali affondò nel Reno circa 210 d.C. ciascuno possedeva un paio chiuso e un paio di sandali.
La parola latina per sandali generici è sandalia o soleae; per scarpe e stivali la parola era calcei, in relazione alla parola per tallone (calx). Sebesta e Bonfante (2001) riportano che questi tipi di scarpe erano specificamente indossati con la toga e quindi vietati agli schiavi. Inoltre, c'erano delle pantofole (Socci) e calzature teatrali, come il cothurnus.
Secondo alcune rappresentazioni artistiche, indossavano soldati romani embromides, imponenti stivali eleganti con una testa felina che arrivava quasi alle ginocchia. Non sono mai stati trovati archeologicamente, quindi è possibile che si trattasse di un convegno artistico e mai realizzato per la produzione.
Ai soldati normali venivano chiamate le scarpe Campagi Militares e lo stivale da marcia ben ventilato, Caliga (con il diminutivo caligula usato come soprannome per il 3o imperatore romano). Caliga aveva suole extra spesse ed erano tempestate di hobnails.
C'erano anche sandali da casa o soleae da indossare quando i cittadini romani erano vestiti in tunica e le stola-soleae erano ritenute inopportune da indossare con togas o palla. I sandali romani consistevano in una suola in cuoio attaccata al piede con infradito intrecciato. I sandali sono stati rimossi prima di distendersi per una festa e alla conclusione della festa, i commensali hanno richiesto i loro sandali.