Numa Pompilio (circa 753-673 a.C.) fu il secondo re di Roma. Gli è stato attribuito il merito di aver creato una serie di importanti istituzioni, tra cui il tempio di Giano. Il predecessore di Numa era Romolo, il leggendario fondatore di Roma.
Secondo studiosi antichi, Numa Pompilio nacque proprio il giorno della fondazione di Roma, il 21 aprile 753 a.C. Poco altro si sa della sua prima vita.
Circa 37 anni dopo la fondazione di Roma, Romolo, il primo sovrano del regno, scomparve in un temporale. I patrizi, la nobiltà romana, erano sospettati di averlo ucciso fino a quando Giulio Procolo non informò la gente che aveva avuto una visione di Romolo, il quale disse che era stato preso per unirsi agli dei e che doveva essere adorato sotto il nome di Quirino.
Vi furono notevoli disordini tra i romani originali e i Sabini, che si erano uniti a loro dopo che la città fu fondata, su chi sarebbe stato il prossimo re. Per il momento, fu stabilito che i senatori dovessero governare ciascuno con i poteri del re per un periodo di 12 ore fino a trovare una soluzione più permanente. Alla fine, decisero che i Romani e i Sabini dovrebbero eleggere ciascuno un re dell'altro gruppo, cioè i Romani eleggerebbero un Sabino e i Sabini un Romano. I romani dovevano scegliere per primi, e la loro scelta era la Sabine Numa Pompilio. I Sabini accettarono di accettare Numa come re senza preoccuparsi di eleggere nessun altro, e una delegazione di Romani e Sabini andò a dire a Numa della sua elezione.
Numa non viveva nemmeno a Roma; risiedeva in una città vicina chiamata Cures. Era il genero di Tazio, un Sabino che aveva governato Roma come re congiunto con Romolo per un periodo di cinque anni. Dopo la morte della moglie di Numa, era diventato una specie di recluso e si credeva fosse stato preso da una ninfa o spirito della natura come amante.
Quando arrivò la delegazione di Roma, Numa inizialmente rifiutò la posizione di re, ma in seguito fu convinto ad accettarla da suo padre e Marcius, un parente, e alcuni della popolazione locale di Cure. Sostenevano che lasciati a se stessi i romani avrebbero continuato a essere tanto bellicosi quanto lo erano stati sotto Romolo e sarebbe meglio se i romani avessero un re più amante della pace in grado di moderare la loro bellicosità o, se ciò si fosse rivelato impossibile, almeno dirigerlo lontano da Cure e dalle altre comunità Sabine.
Avendo accettato di accettare la posizione, Numa partì per Roma, dove la sua elezione a re fu confermata dal popolo. Prima di accettare finalmente, tuttavia, ha insistito nel guardare il cielo per un segno nel volo degli uccelli che la sua regalità sarebbe stata accettabile per gli dei.
Il primo atto di Numa da re fu di respingere le guardie che Romolo aveva sempre tenuto in giro. Per raggiungere il suo obiettivo di rendere i romani meno bellicosi, distolse l'attenzione della gente guidando spettacoli religiosi - processioni e sacrifici - e terrorizzandoli con resoconti di strani luoghi e suoni, che erano presumibilmente segni degli dei.
Numa istituì sacerdoti (flamines) di Marte, di Giove e di Romolo sotto il suo nome celeste di Quirino. Aggiunse anche altri ordini di sacerdoti: il pontefici, il Salii, e il fetiales, e le vestali.
Il pontefici erano responsabili di sacrifici pubblici e funerali. Il Salii erano responsabili della sicurezza di uno scudo che era presumibilmente caduto dal cielo ed era sfilato in città ogni anno accompagnato dal Salii ballare in armatura. Il fetiales erano operatori di pace. Fino a quando non furono d'accordo sul fatto che si trattava di una guerra giusta, nessuna guerra poteva essere dichiarata. Originariamente Numa istituì due vestali, ma in seguito aumentò il numero a quattro. Il compito principale delle vestali, o vergini vestali, era di accendere la fiamma sacra e preparare la miscela di grano e sale usata nei sacrifici pubblici.
Numa distribuì la terra conquistata da Romolo ai poveri cittadini, sperando che un modo di vivere agricolo avrebbe reso i romani più pacifici. Ispezionerebbe lui stesso le fattorie, promuovendo quelle le cui fattorie sembravano ben curate e ammonendo quelle le cui fattorie mostravano segni di pigrizia.
La gente pensava ancora a se stessa prima come romani o Sabini originali, piuttosto che cittadini di Roma. Per superare questa divisione, Numa organizzò le persone in corporazioni basate sulle occupazioni dei loro membri.
Ai tempi di Romolo, il calendario era stato fissato a 360 giorni all'anno, ma il numero di giorni in un mese variava notevolmente. Numa ha stimato l'anno solare a 365 giorni e l'anno lunare a 354 giorni. Raddoppiò la differenza di undici giorni e istituì un mese bisestile di 22 giorni a venire tra febbraio e marzo (che era originariamente il primo mese dell'anno). Numa ha fatto gennaio il primo mese e potrebbe aver aggiunto anche i mesi di gennaio e febbraio al calendario.
Il mese di gennaio è associato al dio Giano, le cui porte del tempio furono lasciate aperte in tempo di guerra e chiuse in tempo di pace. Nel regno di Numa di 43 anni, le porte rimasero chiuse, un record per Roma.