La Convenzione costituzionale fu chiamata nel maggio del 1787 per fare revisioni dello Statuto della Confederazione. George Washington fu immediatamente nominato presidente della Convenzione. Questo articolo è stato dimostrato sin dalla loro adozione molto debole.
Fu presto deciso che invece di rivedere gli articoli, era necessario creare un governo completamente nuovo per gli Stati Uniti. Il 30 maggio è stata adottata una proposta che affermava in parte "... che un governo nazionale dovrebbe essere costituito da un supremo legislativo, esecutivo e giudiziario". Con questa proposta, la scrittura è iniziata su una nuova costituzione.
La riunione della Convenzione costituzionale ebbe inizio il 25 maggio 1787. Si incontrarono in 89 dei 116 giorni tra il 25 maggio e la loro riunione finale il 17 settembre 1787. Gli incontri si svolsero a Independence Hall a Filadelfia, in Pennsylvania.
Dodici dei 13 stati originali hanno partecipato inviando delegati alla Convenzione costituzionale. L'unico stato che non ha partecipato era il Rhode Island. Erano contrari all'idea di un governo federale più forte. Inoltre, i delegati del New Hampshire non raggiunsero Filadelfia e parteciparono fino al luglio 1787.
Vi erano 55 delegati che hanno partecipato alla Convenzione. I partecipanti più noti per ogni stato sono stati:
La Costituzione è stata creata attraverso molti compromessi. Il grande compromesso ha risolto il modo in cui la rappresentanza dovrebbe essere determinata al Congresso combinando il Piano Virginia che chiedeva rappresentanza in base alla popolazione e il Piano del New Jersey che chiedeva pari rappresentanza.
Il compromesso dei tre quinti elaborò il modo in cui gli schiavi dovevano essere contati per rappresentanza contando ogni cinque schiavi come tre persone in termini di rappresentazione. Il compromesso tra commercio e schiavi ha promesso che il Congresso non avrebbe tassato l'esportazione di merci da qualsiasi stato e non avrebbe interferito con la tratta degli schiavi per almeno 20 anni.
La stessa Costituzione si basava su molti grandi scritti politici tra cui quello del Barone di Montesquieu Lo spirito della legge, Di Jean Jacques Rousseau Contratto sociale, e di John Locke Due trattati di governo. Gran parte della Costituzione proveniva anche da ciò che era stato originariamente scritto negli Articoli della Confederazione insieme ad altre costituzioni statali.
Dopo che i delegati hanno finito di elaborare le risoluzioni, è stata nominata una commissione per rivedere e scrivere la Costituzione. Gouverneur Morris fu nominato capo del comitato, ma la maggior parte degli scritti ricadde su James Madison, che è stato chiamato il "Padre della Costituzione".
Il Comitato ha lavorato alla Costituzione fino al 17 settembre, quando la convenzione ha votato per approvare la Costituzione. Erano presenti 41 delegati. Tuttavia, tre hanno rifiutato di firmare la proposta di Costituzione: Edmund Randolph (che in seguito ha sostenuto la ratifica), Elbridge Gerry e George Mason.
Il documento è stato inviato al Congresso della Confederazione che lo ha poi inviato agli Stati per la ratifica. Nove stati dovevano ratificarlo perché diventasse legge. Il Delaware è stato il primo a ratificare. Il nono fu il New Hampshire il 21 giugno 1788. Tuttavia, non fu fino al 29 maggio 1790 che l'ultimo stato, il Rhode Island, votò per ratificarlo.