Per definizione, un esoscheletro è uno scheletro all'esterno del corpo. Un esempio di esoscheletro è il duro rivestimento esterno che costituisce lo scheletro di molti insetti. Oggi esiste una nuova invenzione che rivendica il nome di "esoscheletro". Gli esoscheletri per l'aumento delle prestazioni umane sono un nuovo tipo di esercito del corpo sviluppato per i soldati che aumenterà significativamente la loro capacità.
Un esoscheletro ti consentirà di trasportare di più senza sentire il peso e di muoverti più velocemente.
General Electric ha sviluppato il primo dispositivo esoscheletro negli anni '60. Chiamato Hardiman, era una tuta idraulica ed elettrica, tuttavia era troppo pesante e ingombrante per essere di uso militare. Attualmente, lo sviluppo di esoscheletri è stato condotto da DARPA nell'ambito del programma Exoskeletons for Human Performance Augmentation, guidato dal Dr. John Main.
DARPA ha iniziato la fase I del programma esoscheletro nel 2001. I contraenti della fase I includevano la Sarcos Research Corporation, l'Università della California, Berkeley e l'Oak Ridge National Laboratory. La DARPA ha selezionato due appaltatori per entrare nella seconda fase del programma nel 2003, la Sarcos Research Corporation e l'Università della California, Berkeley. La fase finale del programma, iniziata nel 2004, è condotta dalla Sarcos Research Corporation e si concentra sullo sviluppo di un sistema rapido e pesantemente corazzato, ad alta potenza della parte inferiore e superiore del corpo.
L'esoscheletro Sarcos in fase di sviluppo per DARPA utilizza una serie di innovazioni tecnologiche, tra cui.
Pacchetti specifici dell'applicazione possono essere collegati all'esoscheletro. Questi pacchetti potrebbero includere forniture specifiche per missione, coperture esterne protettive in grado di funzionare in condizioni meteorologiche e di pericolo estreme, vari sistemi elettronici, armi o forniture e strumenti per il supporto medico e la sorveglianza. L'esoscheletro potrebbe anche essere utilizzato per spostare materiale in luoghi inaccessibili ai veicoli, a bordo delle navi e dove non sono disponibili carrelli elevatori.