Sebbene il Giappone e l'Europa non abbiano avuto alcun contatto diretto tra loro durante il Medioevo e il primo periodo moderno, hanno sviluppato indipendentemente sistemi di classe molto simili, noti come feudalesimo. Il feudalesimo era più che valoroso cavaliere e eroico samurai, era uno stile di vita di estrema disuguaglianza, povertà e violenza.
Il grande storico francese Marc Bloch ha definito il feudalesimo come:
"Un soggetto contadino; uso diffuso dell'appartamento di servizio (cioè il feudo) invece di uno stipendio ...; supremazia di una classe di guerrieri specializzati; legami di obbedienza e protezione che legano uomo a uomo ...; [e] frammentazione di autorità inevitabilmente al disordine ".
In altre parole, i contadini o i servi sono legati alla terra e lavorano per la protezione offerta dal padrone di casa più una parte del raccolto, piuttosto che per soldi. I guerrieri dominano la società e sono vincolati da codici di obbedienza ed etica. Non esiste un governo centrale forte; invece, i signori delle unità di terra più piccole controllano i guerrieri e i contadini, ma questi signori devono l'obbedienza (almeno in teoria) a un duca, re o imperatore distante e relativamente debole.
Il feudalesimo era ben radicato in Europa dall'800 d.C. ma apparve in Giappone solo nel 1100 quando il periodo Heian volgeva al termine e lo Shogunate di Kamakura salì al potere.
Il feudalesimo europeo si estinse con la crescita di stati politici più forti nel XVI secolo, ma il feudalesimo giapponese resistette fino alla Restaurazione Meiji del 1868.
Le società feudali giapponesi ed europee furono costruite su un sistema di classi ereditarie. I nobili erano in cima, seguiti da guerrieri, con inquilini contadini o servi in basso. La mobilità sociale era molto scarsa; i figli dei contadini divennero contadini, mentre i figli dei signori divennero signori e donne. (Un'eccezione importante a questa regola in Giappone è stata Toyotomi Hideyoshi, nato figlio di un contadino, che è salito a dominare il paese.)
Sia in Giappone che in Europa feudale, la guerra costante ha reso i guerrieri la classe più importante. Chiamati cavalieri in Europa e samurai in Giappone, i guerrieri servivano i signori locali. In entrambi i casi, i guerrieri erano vincolati da un codice etico. I cavalieri dovevano conformarsi al concetto di cavalleria, mentre i samurai erano vincolati dai precetti del bushido, la "via del guerriero".
Sia cavalieri che samurai cavalcarono cavalli in battaglia, usarono spade e indossarono armature. Le armature europee erano generalmente interamente in metallo, fatte di cotta di maglia o di lamiera. Le armature giapponesi includevano placche in pelle o metallo laccate con attacchi in seta o metallo.
I cavalieri europei erano quasi immobilizzati dalla loro armatura, avevano bisogno di aiuto per salire sui loro cavalli, da dove avrebbero semplicemente cercato di far cadere i loro avversari dai loro monti. Il samurai, al contrario, indossava un'armatura leggera che consentiva rapidità e manovrabilità, a costo di fornire molta meno protezione.
I signori feudali in Europa costruirono castelli di pietra per proteggere se stessi e i loro vassalli in caso di attacco. I signori giapponesi, noti come daimyo, costruirono anche castelli, sebbene i castelli giapponesi fossero fatti di legno anziché di pietra.
Il feudalesimo giapponese si basava sulle idee del filosofo cinese Kong Qiu o Confucio (551-479 a.C.). Confucio ha sottolineato la moralità e la pietà filiale, o il rispetto per gli anziani e altri superiori. In Giappone, il daimyo e il samurai avevano il dovere morale di proteggere i contadini e gli abitanti dei villaggi della loro regione. In cambio, i contadini e gli abitanti del villaggio erano tenuti a onorare i guerrieri e pagare loro le tasse.
Il feudalesimo europeo si basava invece sulle leggi e sui costumi imperiali romani, integrato dalle tradizioni germaniche e sostenuto dall'autorità della Chiesa cattolica. Il rapporto tra un signore e i suoi vassalli era visto come contrattuale; i signori offrivano pagamento e protezione, in cambio dei quali i vassalli offrivano una lealtà completa.
Un fattore chiave di distinzione tra i due sistemi era la proprietà fondiaria. I cavalieri europei guadagnarono terra dai loro signori come pagamento per il loro servizio militare; avevano il controllo diretto dei servi che lavoravano quella terra. Al contrario, il samurai giapponese non possedeva alcuna terra. Invece, i daimyo hanno usato una parte del loro reddito per tassare i contadini per fornire uno stipendio al samurai, di solito pagato con riso.
Samurai e cavalieri differivano in molti altri modi, comprese le loro interazioni di genere. Le donne samurai, ad esempio, dovevano essere forti come gli uomini e affrontare la morte senza batter ciglio. Le donne europee erano considerate fiori fragili che dovevano essere protetti da cavalieri cavallereschi.
Inoltre, i samurai dovevano essere colti e artistici, in grado di comporre poesie o scrivere in una bellissima calligrafia. I cavalieri erano generalmente analfabeti e probabilmente avrebbero disprezzato simili passate volte a favore della caccia o della giostra.
Cavalieri e samurai avevano approcci molto diversi alla morte. I cavalieri furono vincolati dalla legge cristiana cattolica contro il suicidio e si sforzarono di evitare la morte. Il samurai, d'altra parte, non aveva motivi religiosi per evitare la morte e si suicidava di fronte alla sconfitta per mantenere il loro onore. Questo suicidio rituale è noto come seppuku (o "harakiri").
Sebbene il feudalesimo in Giappone e in Europa sia svanito, rimangono alcune tracce. Le monarchie rimangono sia in Giappone che in alcune nazioni europee, sebbene in forme costituzionali o cerimoniali. Cavalieri e samurai sono stati relegati in ruoli sociali o titoli onorifici. E le divisioni di classe socio-economica rimangono, anche se in nessun posto altrettanto estreme.