L'hula hoop è un'invenzione antica; nessuna azienda moderna e nessun singolo inventore possono affermare di aver inventato il primo hula hoop. In effetti, gli antichi greci usavano spesso il cerchio come forma di esercizio.
I cerchi più vecchi sono stati realizzati in metallo, bambù, legno, erbe e persino viti. Tuttavia, le aziende moderne "reinventarono" le loro versioni dell'hula hoop usando materiali insoliti, per esempio; hula hoop in plastica con aggiunta di glitter e rumori, e cerchi che sono pieghevoli.
Intorno al 1300, il telaio arrivò in Gran Bretagna, le versioni fatte in casa del giocattolo divennero molto popolari. All'inizio del 1800, i marinai britannici assistettero per la prima volta alla danza hula nelle isole Hawaii. La danza e il cerchio di Hula sembrano in qualche modo simili e il nome "hula hoop" si è unito.
Richard Knerr e Arthur "Spud" Melin hanno fondato la società Wham-O, che ha contribuito a diffondere un altro giocattolo antico, il frisbee.
Knerr e Melin fondarono la compagnia Wham-O dal loro garage di Los Angeles nel 1948. Gli uomini stavano commercializzando una fionda originariamente inventata per addestrare falchi e falchi da compagnia (lanciando carne agli uccelli). Questa fionda è stata chiamata "Wham-O" a causa del suono che ha prodotto quando ha colpito il bersaglio. Wham-O divenne anche il nome dell'azienda.
Wham-O è diventato il produttore di maggior successo di hula hoop nei tempi moderni. Hanno marchiato il nome Hula Hoop® e hanno iniziato a produrre il giocattolo con la nuova plastica Marlex nel 1958. Il 13 maggio 1959, Arthur Melin ha richiesto un brevetto per la sua versione dell'hula hoop. Ha ricevuto il brevetto statunitense numero 3.079.728 il 5 marzo 1963, per un giocattolo a cerchio.
Venti milioni di cerchi hula di Wham-O venduti per $ 1,98 nei primi sei mesi.