Il Portogallo è un paese che non ha coste lungo il Mar Mediterraneo, solo l'Oceano Atlantico, quindi i progressi del paese nell'esplorazione mondiale secoli fa potrebbero non essere una sorpresa. Detto questo, sono stati la passione e gli obiettivi di un uomo che ha davvero portato avanti l'esplorazione portoghese, l'uomo noto come Prince Henry the Navigator (1394-1460). Formalmente, era Henrique, duque de Viseu, senhor da Covilhã.
Sebbene il Principe Henry non abbia mai navigato in nessuna delle sue spedizioni e raramente lasciò il Portogallo, divenne noto come Principe Enrico il Navigatore a causa del suo patrocinio di esploratori, che aumentò le informazioni geografiche conosciute al mondo attraverso la condivisione di conoscenze e inviando spedizioni in luoghi precedentemente inesplorati.
Il principe Enrico nacque nel 1394 come terzo figlio del re Giovanni I (re Joao I) del Portogallo. All'età di 21 anni, nel 1415, il principe Enrico comandò una forza militare che catturò l'avamposto musulmano di Ceuta, situato sul lato sud dello Stretto di Gibilterra, sulla punta settentrionale del continente africano e confinante con il Marocco. È diventato il primo territorio d'oltremare del Portogallo.
In questa spedizione, il principe venne a conoscenza delle rotte d'oro e rimase affascinato dall'Africa.
Tre anni dopo, il principe Henry fondò il suo istituto di navigazione a Sagres, nel punto più a sud-ovest del Portogallo, Cape Saint Vincent, un luogo che gli antichi geografi chiamavano il bordo occidentale della terra. L'istituto, meglio descritto come un centro di ricerca e sviluppo del XV secolo, comprendeva biblioteche, un osservatorio astronomico, strutture di costruzione navale, una cappella e alloggi per il personale.
L'istituto è stato progettato per insegnare tecniche di navigazione ai marinai portoghesi, per raccogliere e diffondere informazioni geografiche sul mondo, inventare e migliorare le attrezzature di navigazione e di navigazione e sponsorizzare spedizioni.
La scuola del principe Henry ha riunito alcuni dei principali geografi, cartografi, astronomi e matematici di tutta Europa per lavorare all'istituto. Quando le persone tornarono dai viaggi, portavano con sé informazioni su correnti, venti e potevano migliorare le mappe e le attrezzature marittime esistenti.
Un nuovo tipo di nave, chiamata caravella, fu sviluppata a Sagres. Era veloce ed era molto più manovrabile rispetto ai precedenti tipi di barche, e sebbene fossero piccoli, erano abbastanza funzionali. Due delle navi di Cristoforo Colombo, la Nina e la Pinta, erano caravelle (la Santa Maria era una carota).
Caravelle furono spedite a sud lungo la costa occidentale dell'Africa. Sfortunatamente, un grosso ostacolo lungo la rotta africana era Capo Bojador, a sud-est delle Isole Canarie (situato nel Sahara occidentale). I marinai europei avevano paura del promontorio, poiché presumibilmente a sud si trovavano mostri e mali insormontabili. Ospitava anche alcuni mari difficili: onde forti, correnti, fondali bassi e condizioni meteorologiche.
Gli obiettivi di spedizione del principe Enrico erano aumentare la conoscenza della navigazione lungo la costa occidentale dell'Africa e trovare una rotta d'acqua per l'Asia, aumentare le opportunità commerciali per il Portogallo, trovare l'oro per fornire i fondi propri dei viaggi, diffondere il cristianesimo in tutto il mondo e sconfiggere Musulmani - e forse anche per trovare Prester John, un leggendario ricco prete-re pensato di risiedere da qualche parte in Africa o in Asia.
Il Mediterraneo e altre antiche rotte del mare orientale furono controllate dai turchi e dai veneziani ottomani e la rottura dell'Impero mongolo rese sicure alcune rotte terrestri conosciute. Da qui la motivazione per trovare nuove rotte d'acqua in direzione est.
Il principe Enrico inviò 15 spedizioni per navigare a sud del promontorio dal 1424 al 1434, ma ognuno tornò con il suo capitano dando scuse e scuse per non aver superato il temuto Capo Bojador. Alla fine, nel 1434, il principe Enrico inviò il capitano Gil Eannes (che aveva precedentemente tentato il viaggio a Cape Bojador) a sud; questa volta, il capitano Eannes salpò verso ovest prima di raggiungere il promontorio e poi si diresse verso est dopo aver superato il promontorio. Pertanto, nessuno del suo equipaggio vide il terribile mantello, ed era stato superato con successo, senza catastrofe che si abbatté sulla nave. Questa è stata la prima spedizione europea a navigare oltre questo punto e tornare con successo.
Dopo la riuscita navigazione a sud di Cape Bojador, è proseguita l'esplorazione della costa africana.
Nel 1441, le caravelle del principe Enrico raggiunsero Cape Blanc (il promontorio in cui si incontrano Mauritania e Sahara occidentale). La spedizione riportò alcuni neri come reperti di interesse per mostrare al principe. Uno ha negoziato la liberazione di suo e suo figlio promettendo diversi schiavi al loro sicuro ritorno a casa. E così è iniziato. I primi 10 schiavi arrivarono nel 1442. Poi furono 30 nel 1443. Nel 1444, il Capitano Eannes riportò in Portogallo un carico di 200 schiavi.