Gli archeologi hanno scoperto la più antica chiusa nota nelle rovine del palazzo di Khorsabad vicino a Ninive. Si stima che la serratura avesse 4000 anni. Era un precursore di un tipo di serratura a chiavetta, e una serratura egiziana comune per l'epoca. Questa serratura funzionava usando un grande bullone di legno per fissare una porta, che aveva una fessura con diversi fori nella sua superficie superiore. I fori erano pieni di pioli di legno che impedivano l'apertura del bullone.
Il lucchetto protetto era presente fin dai primi tempi e rimane il lucchetto e il design delle chiavi più riconoscibili nel mondo occidentale. Le prime serrature interamente in metallo sono apparse tra gli anni 870 e 900 e sono attribuite agli inglesi.
I romani benestanti spesso tenevano i loro oggetti di valore in cassette di sicurezza all'interno delle loro famiglie e indossavano le chiavi come anelli sulle dita.
Durante il periodo tra il XVIII e il XIX secolo - in parte all'inizio della Rivoluzione industriale - furono fatti molti sviluppi tecnici nei meccanismi di chiusura che aumentarono la sicurezza dei comuni dispositivi di chiusura. Fu durante questo periodo che l'America passò dall'importazione di hardware per porte alla produzione e persino all'esportazione.
Il primo brevetto per una serratura a bicchiere a doppio effetto fu concesso al medico americano Abraham O. Stansbury in Inghilterra nel 1805, ma la versione moderna, ancora in uso oggi, è stata inventata dall'americano Linus Yale, Sr. nel 1848. Ma, altro famosi fabbri hanno brevettato la loro serratura progettata prima e dopo Linus.
Il primo serio tentativo di migliorare la sicurezza della serratura fu fatto nel 1778 in Inghilterra. Robert Barron ha brevettato un lucchetto a doppio effetto.
Joseph Bramah brevettò la serratura di sicurezza nel 1784. La serratura di Bramah era considerata inammissibile. L'inventore ha continuato a creare una macchina idrostatica, una pompa da birra, il quattro rubinetti, un temperamatite, una pialla funzionante e altro.
Nel 1857, James Sargent inventò il primo lucchetto a combinazione intercambiabile chiave di successo. La sua serratura divenne popolare tra i produttori sicuri e il Dipartimento del Tesoro degli Stati Uniti. Nel 1873, Sargent brevettò un meccanismo di blocco del tempo che divenne il prototipo di quelli che venivano utilizzati nelle volte di banca contemporanee.
Samuel Segal (ex poliziotto di New York City) ha inventato le prime serrature a prova di jimmy nel 1916. Segal detiene oltre venticinque brevetti.
Soref fondò la Master Lock Company nel 1921 e brevettò un lucchetto migliorato. Nell'aprile del 1924, ricevette un brevetto (1.490.987 USA) per il suo nuovo involucro. Soref realizzò un lucchetto resistente ed economico usando una custodia costruita con strati di metallo, come le porte di un caveau di una banca. Ha progettato il suo lucchetto con acciaio laminato.
Linus Yale ha inventato una serratura a perno nel 1848. Suo figlio ha migliorato la sua serratura usando una chiave piatta più piccola con bordi seghettati che è la base delle moderne serrature a perno.
Americano, Linus Yale Jr. era un ingegnere meccanico e produttore di serrature che brevettò una serratura a perno tumbler nel 1861. Yale inventò la moderna serratura a combinazione nel 1862.