Prima che arrivassero i francobolli di carta adesiva, le lettere venivano stampate a mano o timbrate con inchiostro. I timbri postali furono inventati da Henry Bishop e inizialmente furono chiamati "Bishop Bishop". I segni dei vescovi furono usati per la prima volta nel 1661 presso l'ufficio postale generale di Londra. Hanno segnato il giorno e il mese in cui la lettera è stata spedita.
Il primo francobollo emesso è iniziato con Penny Post della Gran Bretagna. Il 6 maggio 1840 fu rilasciato il francobollo Penny Black britannico. Il Penny Black incise il profilo della testa della regina Vittoria, che rimase su tutti i francobolli britannici per i successivi 60 anni.
Sir Rowland Hill, un maestro d'Inghilterra, inventò il francobollo adesivo nel 1837, un atto per il quale fu nominato cavaliere. Attraverso i suoi sforzi, il primo francobollo al mondo fu emesso in Inghilterra nel 1840. Roland Hill creò anche le prime tariffe postali uniformi basate sul peso anziché sulle dimensioni. I francobolli di Hill hanno reso possibile e pratico il pagamento anticipato delle spese postali.
Hill aveva ricevuto una convocazione per fornire prove prima della Commissione per l'inchiesta sull'ufficio postale nel febbraio 1837. Nel fornire le sue prove, lesse dalla lettera che aveva scritto al Cancelliere, compresa una dichiarazione che la notazione di affrancatura pagata poteva essere creata "... usando un po 'di carta abbastanza grande da sopportare il francobollo e coperto sul retro con un lavaggio glutinoso ... ". Questa è la prima pubblicazione di una descrizione inequivocabile di un moderno francobollo adesivo.
Le idee di Hill per francobolli e addebito di spese postali pagate in base al peso presto sono state realizzate e sono state adottate in molti paesi in tutto il mondo. Con la nuova politica di addebito in base al peso, sempre più persone hanno iniziato a utilizzare buste per spedire documenti. Il fratello di Hill, Edwin Hill, inventò un prototipo della macchina per fabbricare buste che piegava la carta in buste abbastanza rapidamente da soddisfare il ritmo della crescente domanda di francobolli.
Rowland Hill e le riforme postali che ha introdotto nel sistema postale del Regno Unito sono state immortalate su diverse questioni di affrancatura commemorative del Regno Unito.
Nel 1680, William Dockwra, un commerciante inglese a Londra, e il suo socio Robert Murray fondarono il London Penny Post, un sistema di posta che consegnava lettere e piccoli pacchi all'interno della città di Londra per un totale di un centesimo. L'affrancatura per l'articolo spedito era prepagata con l'uso di una mano- francobollo per spedire l'oggetto spedito, confermando il pagamento dell'affrancatura.
Oltre alla forma rettangolare più comune, i francobolli sono stati stampati in forme geometriche (circolare, triangolare e pentagonale) e irregolari. Gli Stati Uniti hanno emesso il loro primo timbro circolare nel 2000 come ologramma della terra. Sierra Leone e Tonga hanno emesso francobolli a forma di frutta.
I francobolli sono più comunemente realizzati con carta progettata appositamente per loro e sono stampati in fogli, rotoli o piccoli opuscoli. Meno comunemente, i francobolli sono realizzati con materiali diversi dalla carta, come la pellicola goffrata.