Le moderne attrezzature per immersioni subacquee sono costituite da uno o più serbatoi di gas legati alla parte posteriore dei subacquei, collegati a un tubo dell'aria e un'invenzione chiamata regolatore della domanda. Il regolatore della domanda controlla il flusso d'aria in modo che la pressione dell'aria all'interno dei polmoni del subacqueo sia uguale alla pressione dell'acqua.
Gli antichi nuotatori usavano le canne cave tagliate per respirare l'aria, il primo boccaglio rudimentale utilizzato per migliorare le nostre abilità sott'acqua. Intorno al 1300, i sommozzatori persiani stavano realizzando occhialini rudimentali da gusci di tartarughe tagliati sottili e levigati. Nel XVI secolo, le botti di legno venivano utilizzate come campane subacquee primitive e per la prima volta i subacquei potevano viaggiare sott'acqua con più di una boccata d'aria, ma non molto più di una.
Nel 1771, l'ingegnere britannico John Smeaton inventò la pompa dell'aria. Un tubo flessibile era collegato tra la pompa dell'aria e la canna da immersione, consentendo all'aria di essere pompata al sub. Nel 1772, i francesi, Sieur Freminet inventarono un dispositivo di respirazione che riciclava l'aria espirata dall'interno della canna, questo fu il primo dispositivo ad aria autonomo. L'invenzione di Freminet fu scarsa, l'inventore morì per mancanza di ossigeno dopo essere stato nel suo dispositivo per venti minuti.
Nel 1825, inventore inglese, William James progettò un altro sfiatatoio autonomo, una "cintura" cilindrica di ferro attaccata a un elmo di rame. La cintura conteneva circa 450 psi di aria, sufficiente per un'immersione di sette minuti.
Nel 1876, gli inglesi, Henry Fleuss inventarono un circuito chiuso, un rebreather di ossigeno. La sua invenzione era stata originariamente concepita per essere utilizzata nella riparazione di una porta di ferro della camera di una nave allagata. Fleuss decise quindi di usare la sua invenzione per un'immersione profonda trenta piedi sott'acqua. È morto per l'ossigeno puro, che è tossico per l'uomo sotto pressione.
Nel 1873, Benoît Rouquayrol e Auguste Denayrouze costruirono un nuovo pezzo di equipaggiamento una muta da sub rigida con un rifornimento d'aria più sicuro, tuttavia pesava circa 200 libbre.
Famoso mago e artista della fuga, Harry Houdini (nato Ehrich Weiss a Budapest, Ungheria nel 1874) fu anche un inventore. Harry Houdini ha stupito il pubblico fuggendo da manette, camicie di forza e scatole chiuse, spesso sott'acqua. L'invenzione di Houdini per la tuta da sub ha permesso ai sub, in caso di pericolo, di cedere rapidamente la muta durante l'immersione e di fuggire in sicurezza e raggiungere la superficie dell'acqua.
Emile Gagnan e Jacques Cousteau hanno co-inventato il moderno regolatore della domanda e una muta da immersione autonoma migliorata. Nel 1942, il team ridisegnò un regolatore per auto e inventò un regolatore di domanda che avrebbe automaticamente l'aria fresca quando un subacqueo respirava. Un anno dopo, nel 1943, Cousteau e Gagnan iniziarono a vendere l'Aqua-Lung.