Nella maggior parte delle prime civiltà, i sandali erano le calzature più comuni, tuttavia alcune culture primitive avevano scarpe più sostanziali. Ma le scarpe nelle civiltà antiche e persino non così antiche avevano alcune importanti differenze di design rispetto alle loro controparti moderne. In effetti, già nel 1850, la maggior parte delle scarpe erano costruite su forme assolutamente dritte (forme a forma di piede su cui venivano costruite e riparate le scarpe), il che significava che le scarpe destra e sinistra erano praticamente uguali. Sul lato positivo, ciò li renderebbe intercambiabili. Sul lato negativo, probabilmente erano molto meno comodi.
In Mesopotamia, tra il 1600 e il 1200 a.C., i montanari che vivevano al confine con l'Iran indossavano un tipo di scarpe morbide fatte di pelle avvolgente simile a un mocassino. Gli egiziani iniziarono a fabbricare scarpe con canne tessute già nel 1550 a.C. Indossati come copriscarpe, erano a forma di barca e avevano cinghie costruite con canne lunghe e sottili coperte da strisce più larghe dello stesso materiale. Le scarpe con questo stile erano ancora in produzione fino al XIX secolo. Nel frattempo, in Cina, le scarpe realizzate con strati di canapa, intorno all'ultimo secolo a.C., sono state realizzate in un processo simile alla trapuntatura e presentavano cuciture decorative e funzionali.
Si ritiene che i sandali romani siano le prime calzature appositamente progettate per adattarsi al piede. Costruito con suole in sughero e cinturini in pelle o allacciatura, i sandali erano gli stessi per uomini e donne. Alcuni sandali militari noti come caligae usato hobnails per rinforzare le suole. Le impronte e gli schemi lasciati alle spalle potrebbero essere letti come messaggi.
Il legame del piede era una pratica introdotta nella dinastia Tang (618-907 d.C.) che divenne sempre più popolare in Cina durante la dinastia Song (960-1279 d.C.). A partire dai 5 agli 8 anni, le ossa dei piedi delle ragazze sono state rotte e quindi strettamente avvolte per prevenire la crescita. L'ideale per i piedi delle donne è stato modellato sul fiore di loto ed è stato decretato non più lungo di tre o quattro pollici. Le ragazze con i piedi piccoli e molto arcuati erano apprezzate come materiale principale per il matrimonio, ma la pratica paralizzante ha lasciato molte di loro a malapena in grado di camminare.
Questi piedini erano decorati con scarpe delicate costruite in seta o cotone e riccamente ricamate. Le donne cinesi delle classi superiori venivano spesso seppellite con molte paia di scarpe del genere. Mentre diversi divieti furono imposti alla pratica (la prima dall'imperatore Chun Chi della dinastia Manciù nel 1645 e la seconda dall'imperatore K'ang Hsi nel 1662), la legatura del piede rimase una pratica comune in Cina all'inizio del XX secolo.
Poulianes a punta appuntita ("scarpe alla moda polacca") divenne popolare nel Medioevo e continuò ad andare e venire fino all'inizio del XV secolo.
I pattens erano copriscarpe indossati per proteggerli dagli elementi e dalle sporche condizioni della strada. Erano simili nella funzione alle galosce più moderne, tranne per il fatto che i pattens erano realizzati nella stessa forma delle scarpe su cui erano montati.
Durante il Rinascimento, le mode delle scarpe si sono evolute da linee verticali preferite dagli stili gotici per diventare più orizzontali. In nessun luogo questo era più evidente che nella forma della punta. Più è ricco e potente chi lo indossa, più estremo e largo diventa il dito quadrato. Tuttavia, mentre erano prevalenti le scarpe a punta quadrata, durante questo periodo iniziarono a emergere scarpe a punta tonda. Le scarpe a punta rotonda erano considerate una scelta più pratica per i bambini, tuttavia, anche alcune scarpe per adulti del periodo Tudor presentavano il profilo rotondo.
Durante la metà del 17 ° secolo, la moda delle scarpe per uomo era per lo più a punta quadrata, tuttavia, fu in quel momento che il design della punta della forcella ha debuttato. Chopine, scarpe senza schienale o pantofole con suola alta, divennero popolari in tutta l'Europa rinascimentale grazie a una rinascita dell'antica cultura greca. Gli esempi più importanti del periodo provengono dalla Spagna (dove le piattaforme erano talvolta costruite in sughero) e dall'Italia. Gli uomini, così come le donne, indossavano diapositive da interni slip-on conosciute come muli, che erano disponibili in una varietà di materiali e colori e presentavano un tacco leggermente svasato.
Nel 1660, con il restauro di Carlo II sul trono di Francia, le mode dei tribunali francesi crebbero in popolarità attraverso la Manica. I tacchi rossi, uno stile presumibilmente creato per lo stesso Charles, entrarono in voga e rimasero lì anche nel secolo successivo.
Nel 18 ° secolo, le scarpe per le donne dell'alta borghesia, come i muli da salone, inizialmente presero forma come moda boudoir, ma si evolvono in abiti da giorno e persino da ballo. Le calzature caricate eroticamente sono state favorite da Madame de Pompadour, amante di Luigi XV di Francia, che era in gran parte responsabile della tendenza. Sfortunatamente, le scarpe eleganti del giorno furono costruite con materiali come la seta che li rendevano inappropriati per l'uso all'aperto e, di conseguenza, i pattens (noti anche come zoccoli) fecero un grande ritorno, soprattutto nelle grandi città, come Londra, che non avevano ancora per affrontare le condizioni antigieniche delle sue strade.
Nel 1780, il fascino di tutte le cose "orientali" portò all'introduzione di scarpe con le punte rovesciate note come Kampskatcha pantofole. (Pur essendo un omaggio alla moda cinese, assomigliavano più da vicino Juttis, le pantofole rovesciate indossate da membri femminili benestanti della corte dell'Impero Mughal.) Dal 1780 al 1790, l'altezza dei tacchi diminuì gradualmente. Con l'avvicinarsi della Rivoluzione francese (1787-99), l'eccesso fu visto con crescente disprezzo e meno divenne di più.