Le piscine, almeno pozze artificiali per il bagno e il nuoto, risalgono almeno al 2600 a.E.V. Le prime elaborate costruzioni sono probabilmente le Grandi Terme di Mohenjodaro, un antico ed elaborato sito di balneazione in Pakistan fatto di mattoni e ricoperto di intonaco, con ponti terrazzati che non apparirebbero fuori posto in un moderno paesaggio di piscine. Mohenjodaro probabilmente non è stato utilizzato per il nuoto in giro generale, tuttavia. Gli studiosi ritengono che fosse usato nelle cerimonie religiose.
Altre piscine artificiali sono emerse in tutto il mondo antico. A Roma e in Grecia, il nuoto faceva parte dell'educazione dei ragazzi di età elementare e i romani costruirono le prime piscine (separate dalle piscine). La prima piscina riscaldata fu costruita da Gaio Mecenate di Roma nel I secolo a.C. Gaio Mecenate fu un ricco signore romano e considerato uno dei primi mecenati delle arti - sostenne i famosi poeti Orazio, Virgilio e Properzio, permettendo loro di vivere e scrivere senza paura della povertà.
Tuttavia, le piscine non divennero popolari fino alla metà del XIX secolo. Nel 1837 furono costruite sei piscine coperte con trampolini a Londra, in Inghilterra. Dopo che i moderni Giochi olimpici iniziarono nel 1896 e le gare di nuoto furono tra gli eventi originali, la popolarità delle piscine iniziò a diffondersi
Secondo il libro Acque contese: una storia sociale del nuoto in America, il Cabot Street Bath di Boston è stata la prima piscina negli Stati Uniti. Fu inaugurata nel 1868 e servì un quartiere in cui la maggior parte delle case non aveva bagni.
Nel 20 ° secolo, una serie di balzi nella scienza e nella tecnologia hanno portato le piscine a un nuovo livello. Tra gli sviluppi, i sistemi di clorazione e filtrazione che hanno fornito acqua pulita nella piscina. Prima di questi sviluppi, l'unico modo per pulire una piscina era rimuovere e sostituire tutta l'acqua.
Negli Stati Uniti il business del pool si è espanso con l'invenzione della gunite, un materiale che ha permesso un'installazione più rapida, design più flessibili e costi inferiori rispetto ai metodi precedenti. L'ascesa postbellica del caso intermedio, unita alla relativa convenienza dei pool, accelerò ulteriormente la proliferazione dei pool.
C'erano opzioni anche meno costose della gunite. Nel 1947, i kit per piscine fuori terra hanno colpito il mercato, creando un'esperienza di piscina completamente nuova. Non passò molto tempo prima che i pool di unità singole fossero venduti e installati in un solo giorno.