I personaggi di La tempesta sono ciascuno a modo suo sotto il controllo di Prospero, il potente mago ed ex duca di Milano che fu deposto da suo fratello. Gran parte dell'azione sociale del gioco è dettata dal potente mago, ma ogni personaggio ha la propria pretesa di potere.
Sovrano dell'isola e padre di Miranda. L'ex duca di Milano, Prospero fu tradito da suo fratello Antonio e inviato con la sua bambina in quella che sostiene essere una semplice zattera (anche se, in particolare, la zattera era abbastanza robusta da trasportare la sua biblioteca di testi magici).
Fin dall'inizio della commedia, quando accusa la diligente Miranda di non ascoltare abbastanza bene la sua storia, sembra essere un maniaco del controllo, che richiede lealtà e rispetto. È disposto ad essere affettuoso quando il potere è interamente suo; per esempio, assicura la felicità coniugale di sua figlia, fintanto che il pretendente gli darà un'eredità reale, e loda Ariel e promette di dargli la libertà, fintanto che lo spirito gli obbedisce.
Allo stesso modo, l'intera commedia può essere vista come uno spettacolo della riconquista del potere di Prospero da parte del fratello che gli ha rubato il titolo. Per questo motivo Prospero può perdonare il suo perfido fratello Antonio e trattare i servitori del re - anche quelli che tentano di ucciderlo - misericordiosamente, solo quando è chiaro che sono in suo potere. Al contrario, le parti più violente della commedia, il naufragio e l'inseguimento dei cani da caccia, sono provocate quando Prospero sente che la sua autorità è minacciata.
Schiava di Prospero, Caliban era il figlio di Sycorax, la strega che governava l'isola dopo essere stata bandita dalla città di Algeri in Algeria. Caliban è un personaggio complicato. Selvaggio e mostruoso su un livello, Calibano tenta di imporsi sulla casta Miranda e offre il suo corpo a Stephano per convincerlo ad uccidere Prospero. Allo stesso tempo, l'enfasi della commedia sul tentativo di Prospero di recuperare il ducato che era giustamente il suo echeggia l'insistenza di Caliban che l'isola è sua con le stesse identiche regole di eredità.
Sebbene Prospero protesti di aver trattato bene Caliban, insegnandogli l'inglese e permettendogli di vivere nella sua casa, non c'è dubbio che a Caliban siano stati negati la propria cultura, lingua e stile di vita con l'arrivo di Prospero. In effetti, i critici spesso leggono Caliban come rappresentante delle popolazioni indigene delle Americhe incontrate dagli europei nella loro esplorazione del Nuovo Mondo. La sua antipatia è quindi complicata, e in realtà non viene mai risolta da Shakespeare; restiamo incerti sul destino di Caliban entro la fine della commedia, forse perché nessun finale potrebbe sembrare giustificato o soddisfacente. In tal modo Caliban può rappresentare la questione della legittimità dell'espansione europea e un riconoscimento dell'ambiguità morale anche da parte di un drammaturgo inglese contemporaneo.
Uno "spirito arioso" e il fatato servitore di Prospero. Fu incarcerato dalla strega Sycorax quando governò l'isola, ma Prospero lo liberò. Ansioso di essere libero dal servizio di Prospero, Ariel adempie comunque i suoi ordini volentieri e con ispirazione. Nel corso del gioco assistiamo alla crescita di quello che sembra affetto tra i due.
Ariel, tuttavia, può essere visto accanto a Caliban come una vittima del colonialismo di Prospero; dopo tutto, è stato imprigionato dalla strega Sycorax, lei stessa un intruso, ed è visto da alcuni studiosi come il legittimo proprietario dell'isola. Tuttavia, Ariel opta per un rapporto di cooperazione e negoziazione con il Prospero appena arrivato, in contrasto con il più bellicoso calibano. Per la sua collaborazione, Ariel ottiene la sua libertà, ma solo una volta Prospero lascia l'isola per il proprio ducato e non desidera più reclamarla.
Ariel come personaggio ricorda anche il servo fatato Puck in quello di Shakespeare Sogno di una notte di mezza estate, scritto un decennio e mezzo prima La tempesta; tuttavia, mentre il caotico Puck provoca accidentalmente gran parte dell'azione del gioco usando una pozione d'amore sulla persona sbagliata e quindi rappresenta il disordine, Ariel riesce a eseguire esattamente i comandi di Prospero, rafforzando il senso di autorità, controllo e potere assoluti di Prospero.
Figlia di Prospero e amante di Ferdinando. L'unica donna sull'isola, Miranda è cresciuta dopo aver visto solo due uomini, suo padre e il temibile Calibano. Insegnò a Caliban come parlare inglese, ma lo disprezza dopo aver tentato di violentarla. Nel frattempo, si innamora immediatamente di Ferdinando.
Come unica personaggio femminile, è una ricca fonte di borse di studio femminista. Ingenua e totalmente fedele al padre ossessionato dal controllo, Miranda ha interiorizzato la struttura patriarcale dell'isola. Inoltre, sia Prospero che Ferdinando allineano il suo valore in una certa misura alla sua verginità, e quindi la definiscono in base alle sue relazioni con altri uomini al di sopra della sua personalità o potere femminile.
Tuttavia, nonostante la sua natura obbediente e i valori di timidezza femminile che ha interiorizzato, Miranda non può fare a meno di essere accidentalmente potente. Ad esempio, chiede a Ferdinando di proporre piuttosto che attendere con astuzia. Allo stesso modo, si offre in particolare di fare il lavoro che Prospero ha ordinato a Ferdinando, minando la sua apparenza maschile e suggerendo che non ha bisogno di nessun cavaliere in armatura splendente per vincere la sua mano in matrimonio.
Figlio del re Alonso di Napoli e amante di Miranda. Quando Prospero lo accusa di spionaggio, Ferdinando mostra di essere coraggioso (o almeno di corsa), estraendo la spada per difendersi. Certo, non può competere con il padre di Miranda, che lo blocca magicamente sul posto. In ogni caso, Ferdinando è un interesse amoroso tradizionalmente maschile, impegnato in un accordo con il padre di una donna per dimostrare il suo amore attraverso il lavoro fisico. Non ha paura di mostrare un po 'di questa fatica semieroica se sta guardando.
Tuttavia, mentre la sua fatica messa in scena è di convincere Miranda della sua devozione e della sua mascolinità, la spinge a sottovalutare questa mascolinità offrendo di fare il lavoro per lui, in un certo senso prendendo in mano la situazione e suggerendo che è troppo debole per farlo il lavoro richiesto. Questa sottile trasgressione viene decisamente rifiutata da Ferdinando, che abbraccia una dinamica romantica molto più tradizionale.