Epeus (o Epeius o Epeos), un pugile esperto (Iliade XXIII), è accreditato con la costruzione del cavallo di Troia con l'aiuto di Atena, come è stato detto nel Odissea IV.265ff e Odissea VIII.492ff.
Plinio il Vecchio (secondo"Il cavallo di Troia: Timeo Danaos et Dona ferentis" di Julian Ward Jones, Jr. The Classical Journal, vol. 65, n. 6. marzo 1970, pagg. 241-247.) Afferma che il cavallo fu inventato da Epeus.
Tuttavia, in Vergil's Eneide Libro II, Laocoonte mette in guardia i Troiani contro il tradimento di Ulisse che vede dietro il dono del cavallo dei Greci. Per inciso, è qui che Laocoon dice: timeo Danaos et dona ferentis "Attenti ai greci che portano doni." Nell'epitome di Apollodoro V.14, viene dato credito a Ulisse per aver concepito l'idea e Epeus per la costruzione:
Su consiglio di Ulisse, Epeus modella il cavallo di legno, in cui i capi si ammaliano.
Ci sono altre opinioni su chi ha ideato l'idea del cavallo (con l'aiuto di Atena) e su cosa fosse veramente il cavallo, ma se Odisseo avesse l'ispirazione per il cavallo e / o abbia capito come convincere i Troiani a portarlo in città, A Ulisse, domatore dei Troiani, viene attribuito il merito di aver usato il cavallo per ingannare i Troiani amanti dei cavalli.