Chi è stato il pioniere della robotica?

Abbiamo prove che le figure meccanizzate simili all'uomo risalgono ai tempi antichi in Grecia. Il concetto di uomo artificiale si trova nelle opere di finzione sin dall'inizio del XIX secolo. Nonostante questi pensieri e rappresentazioni iniziali, l'alba della rivoluzione robotica iniziò sul serio negli anni '50.

George Devol ha inventato il primo robot programmabile e digitale nel 1954. Ciò ha posto le basi della moderna industria della robotica.

Prima storia

Intorno al 270 a.C. un antico ingegnere greco di nome Ctesibius realizzò orologi ad acqua con automi o figure sciolte. Il matematico greco Archytas of Tarentum postulò un uccello meccanico che chiamò "The Pigeon", che era azionato dal vapore. Hero of Alexandria (10-70 d.C.) fece numerose innovazioni nel campo degli automi, incluso uno che avrebbe potuto parlare.

Nell'antica Cina, un resoconto di un automa si trova nel testo, scritto nel III secolo a.C., in cui al re Mu di Zhou viene presentata una figura meccanica a grandezza naturale a forma umana di Yan Shi, un "artefice".

Teoria della robotica e fantascienza

Scrittori e visionari hanno immaginato un mondo che includa robot nella vita quotidiana. Nel 1818, Mary Shelley scrisse "Frankenstein", che parlava di una spaventosa forma di vita artificiale che prese vita da uno scienziato pazzo, ma brillante, il Dr. Frankenstein.

Quindi, 100 anni dopo, lo scrittore ceco Karel Capek coniò il termine robot, nel suo spettacolo del 1921 intitolato "R.U.R." o "I robot universali di Rossum". La trama era semplice e terrificante; l'uomo fa un robot e poi un robot uccide un uomo.

Nel 1927 fu pubblicata la "Metropolis" di Fritz Lang. Il Maschinenmensch ("uomo-macchina"), un robot umanoide, è stato il primo robot mai visto sul film.

Lo scrittore e futurista di fantascienza Isaac Asimov ha usato per la prima volta la parola "robotica" nel 1941 per descrivere la tecnologia dei robot e ha predetto l'ascesa di una potente industria dei robot. Asimov ha scritto "Runaround", una storia sui robot che conteneva le "Tre leggi della robotica", incentrate sulle questioni etiche dell'intelligenza artificiale.

Norbert Wiener pubblicò "Cybernetics", nel 1948, che costituì la base della robotica pratica, i principi della cibernetica basata sulla ricerca dell'intelligenza artificiale.

Prendono i primi robot

Il pioniere britannico della robotica William Gray Walter inventò i robot Elmer ed Elsie che imitavano il comportamento realistico usando l'elettronica elementare nel 1948. Erano robot simili a tartarughe che erano programmati per trovare le loro stazioni di ricarica una volta che avevano iniziato a funzionare a bassa potenza.

Nel 1954 George Devol inventò il primo robot digitale e un robot programmabile chiamato Unimate. Nel 1956, Devol e il suo partner Joseph Engelberger costituirono la prima azienda di robot al mondo. Nel 1961, il primo robot industriale, Unimate, andò online in una fabbrica di automobili della General Motors nel New Jersey.

Cronologia della robotica computerizzata

Con l'avvento dell'industria informatica, la tecnologia dei computer e della robotica si unirono per formare l'intelligenza artificiale; robot che potrebbero imparare. La sequenza temporale di tali sviluppi segue:

Anno	Innovazione nella robotica
1959	La produzione assistita da computer è stata dimostrata presso il laboratorio di servomeccanismi presso il MIT
1963	È stato progettato il primo braccio robotico artificiale controllato da computer. Il "Rancho Arm" è stato creato per le persone con disabilità fisiche. Aveva sei articolazioni che gli davano la flessibilità di un braccio umano.
1965	Il sistema Dendral ha automatizzato il processo decisionale e il comportamento di risoluzione dei problemi dei chimici organici. Ha usato l'intelligenza artificiale per identificare molecole organiche sconosciute, analizzando i loro spettri di massa e usando la sua conoscenza della chimica.
1968	Il braccio tentacolare simile a un polipo è stato sviluppato da Marvin Minsky. Il braccio era controllato da un computer e le sue 12 articolazioni erano alimentate dall'idraulica.
1969	Il braccio Stanford è stato il primo braccio robotizzato ad azionamento elettrico, controllato da computer, progettato dallo studente di ingegneria meccanica Victor Scheinman.
1970	Shakey è stato presentato come il primo robot mobile controllato dall'intelligenza artificiale. È stato prodotto da SRI International.
1974	Il braccio d'argento, un altro braccio robotico, è stato progettato per eseguire l'assemblaggio di piccole parti utilizzando il feedback dei sensori di tocco e pressione.
1979	Il carrello di Standford attraversò una stanza piena di sedie senza assistenza umana. Il carrello aveva una telecamera montata su un binario che scattava foto da più angolazioni e le trasmetteva a un computer. Il computer ha analizzato la distanza tra il carrello e gli ostacoli.

Robotica moderna

I robot commerciali e industriali sono ormai ampiamente utilizzati per eseguire lavori a costi più bassi o con maggiore precisione e affidabilità rispetto agli esseri umani. I robot vengono utilizzati per lavori troppo sporchi, pericolosi o opachi per essere adatti all'uomo.