Il periodo imperiale è il tempo dell'Impero romano. Il primo leader del periodo imperiale fu Augusto, che apparteneva alla famiglia giuliana di Roma. I successivi quattro imperatori provenivano tutti dalla famiglia di sua moglie (Claudiana). I due nomi di famiglia sono combinati nel modulo Giulio-claudia. L'era giulio-claudiana copre i primi pochi imperatori romani: Augusto, Tiberio, Caligola, Claudio e Nerone.
L'antica storia romana è divisa in 3 periodi:
A volte è incluso un quarto periodo: il periodo bizantino.
Poiché l'impero romano era nuovo ai tempi dei Julio-Claudians, doveva ancora risolvere i problemi di successione. Il primo imperatore, Augusto, fece molto del fatto che stava ancora seguendo le regole della Repubblica, che consentiva ai dittatori. Roma odiava i re, quindi sebbene gli imperatori fossero re in tutti tranne che nel nome, un riferimento diretto alla successione dei re sarebbe stato un anatema. Invece, i romani hanno dovuto elaborare le regole di successione mentre andavano.
Avevano modelli, come la strada aristocratica verso l'ufficio politico (cursus honorum) e, almeno all'inizio, si aspettava che gli imperatori avessero illustri antenati. Presto divenne chiaro che la pretesa di un potenziale imperatore al trono richiedeva denaro e sostegno militare.
La classe senatoria storicamente passava il loro status alla loro prole, quindi la successione all'interno di una famiglia era accettabile. Tuttavia, ad Augusto mancava un figlio a cui passare i suoi privilegi. Nel a.C. 23, quando pensò che sarebbe morto, Augusto consegnò un anello che trasportava potere imperiale al suo amico fidato e al generale Agrippa. Augusto si riprese. Le circostanze familiari sono cambiate. Augusto adottò Tiberio, il figlio di sua moglie, nel 4 d.C. e gli conferì potere proconsolare e tribuniciano. Ha sposato il suo erede con sua figlia Julia. Nel 13 d.C., Augusto fece co-reggente Tiberio. Alla morte di Augusto, Tiberio aveva già il potere imperiale.
I conflitti potrebbero essere ridotti al minimo se il successore avesse l'opportunità di conciliare.
Dopo Augusto, i successivi quattro imperatori di Roma furono tutti imparentati con Augusto o sua moglie Livia. Sono indicati come Julio-Claudians. Augusto era stato molto popolare e anche Roma sentiva fedeltà ai suoi discendenti.
Tiberio, che era stato sposato con la figlia di Augusto ed era il figlio della terza moglie di Augusto, Julia, non aveva ancora deciso apertamente chi lo avrebbe seguito alla sua morte nel 37 d.C. C'erano due possibilità: il nipote di Tiberio Tiberio Gemello o il figlio di Germanico. Per ordine di Augusto, Tiberio adottò il nipote Germanico di Augusto e li nominò eredi uguali.
Il prefetto pretorio, Macro, sostenne Caligola (Gaio) e il Senato di Roma accettò il candidato prefetto. Il giovane imperatore all'inizio sembrò promettente ma presto ebbe una grave malattia, da cui emerse un terrore. Caligola chiese di ricevere onori estremi e di umiliare il Senato. Ha alienato i pretoriani che lo hanno ucciso dopo quattro anni come imperatore. Non sorprende che Caligola non avesse ancora selezionato un successore.
I pretoriani hanno trovato Claudio rannicchiato dietro una tenda dopo aver assassinato suo nipote Caligola. Stavano saccheggiando il palazzo, ma invece di uccidere Claudio, lo riconobbero come il fratello del loro amatissimo Germanico e persuasero Claudio a salire sul trono. Il Senato era stato al lavoro per trovare un nuovo successore, ma i pretoriani hanno nuovamente imposto la loro volontà.
Il nuovo imperatore acquistò la fedeltà costante della guardia pretoriana.
Una delle mogli di Claudio, Messalina, aveva prodotto un erede noto come Britannico, ma l'ultima moglie di Claudio, Agrippina, persuase Claudio ad adottare suo figlio - che noi conosciamo come Nerone - come erede.