Dati i feroci dinosauri che vagavano per il pianeta durante il Giurassico e il Cretaceo - bestie a denti come Allosaurus, Utahraptor e T. Rex - sarebbe sorprendente se alcuni mangiatori di piante non sviluppassero difese elaborate. Gli ankylosaurs (in greco "lucertole fuse") sono un esempio emblematico: per evitare di essere pranzati, questi dinosauri erbivori hanno sviluppato un'armatura resistente e squamosa, nonché punte e placche ossee, e alcune specie avevano mazze pericolose alle estremità di le loro lunghe code che si muovevano all'avvicinarsi dei carnivori.
Sebbene l'Ankylosaurus sia di gran lunga il più noto di tutti gli ankylosaurs, era ben lungi dall'essere il più comune (o anche il più interessante, a dire la verità). Alla fine del periodo Cretaceo, gli anchilosauri erano tra gli ultimi dinosauri in piedi; i tirannosauri affamati non potevano cancellarli dalla faccia della terra, ma l'estinzione K / T sì. Infatti, 65 milioni di anni fa, alcuni anchilosauri avevano sviluppato una corazza così impressionante: Euoplocephalus aveva persino palpebre corazzate!.
Un'armatura dura e con pomolo non era l'unica caratteristica che distingueva gli ankylosaurs (sebbene fosse sicuramente la più evidente). Di norma, questi dinosauri erano quadrupedi tozzi, bassi, con le gambe corte e probabilmente estremamente lenti che trascorrevano le loro giornate al pascolo su una vegetazione bassa e non possedevano molto in termini di potere cerebrale. Come con altri tipi di dinosauri erbivori, come i sauropodi e gli ornitopodi, alcune specie potrebbero aver vissuto in branchi, il che avrebbe offerto una difesa ancora maggiore contro la predazione. (A proposito, i parenti più stretti di anchilosauri erano stegosauri, entrambi i gruppi classificati come dinosauri "tireoforici" ("portatori di scudi").)
Sebbene l'evidenza sia macchiata, i paleontologi credono che i primi ankylosaurs identificabili - o, piuttosto, i dinosauri che successivamente si sono evoluti in ankylosaurs - siano sorti nel primo periodo giurassico. Due probabili candidati sono Sarcolestes, un erbivoro giurassico medio noto solo da una mascella parziale (questo dinosauro ha ricevuto il suo nome greco per "ladro di carne", prima che fosse identificato come mangiatore di piante) e Tianchisaurus. Su una base molto migliore è il tardo giurassico Dracopelta, che misurava solo circa un metro dalla testa alla coda ma possedeva il classico profilo corazzato degli ankylosaurs più grandi, più tardi, meno la coda in discoteca.
Gli scienziati sono su un terreno molto più solido con scoperte successive. I nodosauri (una famiglia di dinosauri corazzati strettamente imparentati e talvolta classificati sotto gli anchilosauri) fiorirono nel periodo medio cretaceo; questi dinosauri erano caratterizzati da teste lunghe e strette, cervelli piccoli e mancanza di mazze. I nodosauri più noti includevano Nodosaurus, Sauropelta ed Edmontonia, l'ultimo dei quali era particolarmente comune in Nord America.
Un fatto notevole sull'evoluzione dell'anchilosauro è che queste creature vivevano praticamente ovunque sulla terra. Il primo dinosauro mai scoperto in Antartide, chiamato in modo appropriato, l'Antartico Celtico, era un anchilosauro, così come lo era il Minmi australiano, che possedeva uno dei più piccoli rapporti cervello-corpo di qualsiasi dinosauro (un modo carino per dire che era molto , molto stupido). La maggior parte dei anchilosauri e dei nodosauri, tuttavia, viveva nelle masse terrestri, Gondwana e Laurasia, che in seguito generarono il Nord America e l'Asia.
Durante il tardo periodo Cretaceo, gli anchilosauri raggiunsero l'apice della loro evoluzione. Da 75 a 65 milioni di anni fa, alcuni generi di ankylosaur (in particolare Ankylosaurus ed Euoplocephalus) svilupparono armature incredibilmente spesse ed elaborate, senza dubbio a causa delle pressioni ecologiche applicate da predatori più grandi e più forti come Tyrannosaurus Rex. Si può immaginare che pochissimi dinosauri carnivori oserebbero attaccare un anchilosauro adulto dal momento che l'unico modo per ucciderlo sarebbe di capovolgerlo sulla schiena e mordere il suo ventre molle.
Tuttavia, non tutti i paleontologi concordano sul fatto che l'armatura di anchilosauri (e nodosauri) avesse una funzione strettamente difensiva. È possibile che alcuni anchilosauri abbiano usato i loro picchi e le loro mazze per stabilire il dominio nella mandria o per unirsi ad altri maschi per il diritto di accoppiarsi con le femmine, un esempio estremo di selezione sessuale. Questo probabilmente non è né un argomento né un argomento: poiché l'evoluzione funziona su più percorsi, è probabile che gli anchilosauri abbiano evoluto la loro armatura per scopi difensivi, di esibizione e di accoppiamento allo stesso tempo.