Gli esseri umani sono dotati di cinque sensi: vista, udito, gusto, tatto e olfatto. Gli animali possiedono diversi sensi extra, tra cui visione alterata e udito, ecolocalizzazione, rilevamento di campi elettrici e / o magnetici e sensi supplementari di rilevamento chimico. Oltre al gusto e all'olfatto, la maggior parte dei vertebrati usa l'organo di Jacobson (anche chiamato organo vomeronasale e fossa vomeronasale) per rilevare tracce di sostanze chimiche.
Mentre i serpenti e altri rettili introducono sostanze nell'organo di Jacobson con le loro lingue, diversi mammiferi (ad esempio i gatti) mostrano la reazione dei Flehmen. Quando "Flehmening", un animale sembra sogghignare mentre arriccia il labbro superiore per esporre meglio gli organi vomeronasali gemelli per il rilevamento chimico. Nei mammiferi, l'organo di Jacobson viene utilizzato non solo per identificare piccole quantità di sostanze chimiche, ma anche per una comunicazione sottile tra gli altri membri della stessa specie, attraverso l'emissione e la ricezione di segnali chimici chiamati feromoni.
Nel 1800, il medico danese L. Jacobson rilevò strutture nel naso di un paziente che divenne il cosiddetto "organo di Jacobson" (anche se l'organo fu effettivamente riportato per la prima volta nell'uomo da F. Ruysch nel 1703). Dalla sua scoperta, il confronto tra embrioni umani e animali ha portato gli scienziati a concludere che l'organo di Jacobson nell'uomo corrispondeva alle fosse dei serpenti e degli organi vomeronasali in altri mammiferi, ma si riteneva che l'organo fosse rudimentale (non più funzionale) nell'uomo. Mentre gli umani non mostrano la reazione di Flehmen, recenti studi hanno dimostrato che l'organo di Jacobson funziona come in altri mammiferi per rilevare i feromoni e campionare basse concentrazioni di alcuni prodotti chimici non umani nell'aria. Ci sono indicazioni che l'organo di Jacobson possa essere stimolato nelle donne in gravidanza, forse in parte spiegando un miglioramento dell'olfatto durante la gravidanza e probabilmente implicato nella malattia del mattino.
Poiché la percezione extrasensoriale o ESP è consapevolezza del mondo oltre i sensi, sarebbe inappropriato definire questo sesto senso "extrasensoriale". Dopotutto, l'organo vomeronasale si collega all'amigdala del cervello e trasmette informazioni sull'ambiente circostante essenzialmente allo stesso modo di qualsiasi altro senso. Come l'ESP, tuttavia, il sesto senso rimane in qualche modo sfuggente e difficile da descrivere.