Il nome comune millepiedi significa letteralmente mille gambe. I millepiedi possono avere molte gambe, ma non così tanti come suggerisce il loro nome. Se componi i rifiuti organici o passi il tempo a fare giardinaggio, sei costretto a trovare un millepiedi o due rannicchiato nel terreno.
Come insetti e ragni, i millepiedi appartengono al phylum Arthropoda. È qui che finiscono le somiglianze, poiché i millepiedi appartengono alla loro classe, la classe Diplopoda.
I millepiedi si muovono lentamente sulle zampe corte, che sono progettate per aiutarli a farsi strada attraverso il terreno e i rifiuti vegetativi. Le loro gambe rimangono in linea con i loro corpi e numero due coppie per segmento di corpo. Solo i primi tre segmenti del corpo - quelli del torace - hanno singole coppie di gambe. I millepiedi, al contrario, hanno singole coppie di gambe su ogni segmento del corpo.
I corpi dei millepiedi sono allungati e generalmente cilindrici. I millepiedi con il dorso piatto, come puoi immaginare, sembrano più piatti di altri cugini a forma di verme. Dovrai guardare da vicino per vedere le antenne corte di un millepiedi. Sono creature notturne che vivono per lo più nel terreno e hanno scarsa vista quando riescono a vedere affatto.
I millepiedi si nutrono di sostanze vegetali in decomposizione, funzionando come decompositori nell'ecosistema. Alcune specie di millepiedi possono anche essere carnivore. I millepiedi appena nati devono ingerire microbi per aiutarli a digerire la materia vegetale. Introducono questi partner necessari nei loro sistemi nutrendosi di funghi nel terreno o mangiando le proprie feci.
I millepiedi femminili accoppiati depongono le loro uova nel terreno. Alcune specie depongono le uova singolarmente, mentre altre le depositano in gruppi. A seconda del tipo di millepiedi, la femmina può deporre da qualche decina a diverse migliaia di uova durante la sua vita.
I millepiedi subiscono metamorfosi incompleta. Una volta che i giovani millepiedi si schiudono, rimangono nel nido sotterraneo fino a quando non si sono sciolti almeno una volta. Ad ogni muta, il millepiedi guadagna più segmenti del corpo e più gambe. Potrebbero essere necessari molti mesi per raggiungere l'età adulta.
Quando minacciati, i millepiedi spesso si arricciano in una palla stretta o una spirale nel terreno. Sebbene non possano mordere, molti millepiedi emettono composti velenosi o maleodoranti attraverso la loro pelle. In alcuni casi, queste sostanze possono bruciare o pungere e possono persino scolorire temporaneamente la pelle se ne maneggi una. Alcuni millepiedi dai colori vivaci secernono composti di cianuro. I millepiedi tropicali di grandi dimensioni possono persino sparare un composto nocivo a diversi piedi agli occhi del loro aggressore.